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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115945785A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310220700.0(22)申请日2023.03.09(71)申请人佛山市镭尚激光科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区狮山镇官窑新东村官华路南侧元下旧中综合楼首层21号(住所申报)(72)发明人曾涛蒋武彪(74)专利代理机构东莞市凯粤智华专利商标代理事务所(普通合伙)44698专利代理师李健(51)Int.Cl.B23K26/24(2014.01)B23K26/044(2014.01)B23K26/03(2006.01)B23K26/70(2014.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称自动寻缝激光焊接机(57)摘要本发明公开了一种自动寻缝激光焊接机,包括机架、桁架式机械臂、送料架、寻缝组件及焊接组件;桁架式机械臂安装在机架的顶部;送料架安装在桁架式机械臂的下方,送料架用于传送待焊接工件与用作焊接工作台;寻缝组件包括焊缝识别机构与焊接路径生成装置,焊缝识别机构安装在桁架式机械臂上,用于识别焊缝的类型,焊接路径生成装置与焊缝识别机构电连接,焊接路径生成装置用于接收焊缝识别机构所传送数据并根据数据生成焊接路径与焊接姿态;焊接组件包括安装在桁架式机械臂上的焊接头与送丝机构,焊接头安装在焊缝识别机构的一侧,送丝机构用于为焊接头输送焊丝;本设备能够对窗框或者类似结构的工件进行自动无缝焊接,且焊接高效质量好。CN115945785ACN115945785A权利要求书1/1页1.一种自动寻缝激光焊接机,其特征在于,包括机架、桁架式机械臂、送料架、寻缝组件及焊接组件;所述桁架式机械臂安装在所述机架的顶部;所述送料架安装在所述桁架式机械臂的下方,所述送料架用于传送待焊接工件与用作焊接工作台;所述寻缝组件包括焊缝识别机构与焊接路径生成装置,所述焊缝识别机构安装在所述桁架式机械臂上,用于识别焊缝的类型,所述焊接路径生成装置与所述焊缝识别机构电连接,所述焊接路径生成装置用于接收所述焊缝识别机构所传送数据并根据数据生成焊接路径与焊接姿态;所述焊接组件包括安装在所述桁架式机械臂上的焊接头与送丝机构,所述焊接头安装在所述焊缝识别机构的一侧,所述送丝机构用于为所述焊接头输送焊丝。2.如权利要求1所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述送料架包括支撑架与传送带,所述支撑架的数量为至少一个,所述传送带设置在所述支撑架的顶部。3.如权利要求2所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述支撑架的数量为两个,两个所述支撑架间隔且平行设置,单个所述支撑架上设置有两个所述传送带,两个所述传送带分别设置在所述支撑架的相对两侧。4.如权利要求3所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述送料架还包括送料动力件与传动件,所述送料动力件与传动件配合用以驱动两个所述支撑架上的传送带同步运作。5.如权利要求1所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述焊接路径生成装置为电脑主机,所述电脑主机安装有用于生成焊接路径与焊接姿态的视觉控制软件。6.如权利要求1所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述桁架式机械臂为四轴机械臂,所述桁架式机械臂包括X轴梁、Z轴梁、Y轴梁及旋转轴盘,所述X轴梁架设在所述机架的顶部,所述Z轴梁与所述X轴梁的侧面滑动连接,所述Y轴梁与所述Z轴梁的底端滑动连接,所述旋转轴盘旋转连接于所述Y轴梁的一端。7.如权利要求6所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述焊接头安装在所述旋转轴盘上。8.如权利要求7所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述送丝机构包括送丝架、送丝轴、步进送丝机及送丝咀,所述送丝架安装在所述Y轴梁的侧面,所述送丝轴与所述送丝架旋转连接,所述送丝轴用于安装丝盘,所述步进送丝机安装在所述送丝架上,所述送丝咀安装在所述焊接头上。9.如权利要求7所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述焊缝识别机构包括光源罩、光源及高清镜头,所述光源罩安装在所述Y轴梁的底部,且所述光源罩位于所述Y轴梁靠近所述焊接头的一端,所述光源内置于所述光源罩,所述高清镜头安装在所述光源罩的底部。10.如权利要求9所述的自动寻缝激光焊接机,其特征在于,所述光源罩靠近所述焊接头的一侧与远离所述焊接头的一侧分别设置有一个光电传感器。2CN115945785A说明书1/5页自动寻缝激光焊接机技术领域[0001]本发明涉及焊接设备相关技术领域,尤其涉及一种自动寻缝激光焊接机。背景技术[0002]焊接是一种十分常见的加工工艺,通常用于接合金属及其他热塑性材料,对于焊接不同类型的工件,焊接的方法也各有不同,其中就包括了激光焊接,所谓激光焊接,就是利用激光束对工件的焊接部位进行加热,使其受热熔化后再重新凝固,以此达到焊接的目的。[000