用于两轮车的稳定装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107922032A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201680048078.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2016.06.21司72001代理人梁冰宣力伟(30)优先权数据102015215524.22015.08.14DE(51)Int.Cl.B62M1/10(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D37/06(2006.01)2018.02.13B62J27/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01C19/02(2006.01)PCT/EP2016/0642542016.06.21(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/028999DE2017.02.23(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M.亨兹勒M.克莱夫斯权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称用于两轮车的稳定装置(57)摘要用于两轮车（1）的稳定装置，所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪（7）和驱动单元（8）以及转动方向反转单元（9），所述转动方向反转单元被布置在所述驱动单元（8）和所述陀螺仪（7）之间。CN107922032ACN107922032A权利要求书1/1页1.用于两轮车（1）的稳定装置，所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪（7）和用于驱动所述陀螺仪（7）的驱动单元（8），其特征在于，转动方向反转单元（9）被布置在所述驱动单元（8）和所述陀螺仪（7）之间，所述陀螺仪（7）的转动方向能够通过所述转动方向反转单元来调整。2.根据权利要求1所述的稳定装置，其特征在于，所述转动方向反转单元（9）是能够切换的传动器。3.根据权利要求1或者2所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）是机械的储能器。4.根据权利要求3所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）是螺旋弹簧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述驱动单元（8）包括电动机（11）。6.根据权利要求1至5中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述陀螺仪（7）能够由制动设备（10）来制动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述陀螺仪（7）具有在所述两轮车（1）中的、固定的转动轴线（12）。8.根据权利要求1至7中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置（2）能够用于偏转稳定，并且所述陀螺仪（7）的所述转动轴线（12）至少大致地与所述两轮车（1）的纵轴线重合。9.根据权利要求1至8中任一项所述的稳定装置，其特征在于，所述稳定装置（2）具有恰好一个陀螺仪（7）。10.调节或者控制装置（6），所述调节或者控制装置用于操控根据权利要求1至9中任一项所述的稳定装置（2）的、能够调整的部件。11.两轮车，所述两轮车具有根据权利要求1至9中任一项所述的稳定装置（2）、调节或者控制装置（6）和车辆传感机构，其中，在所述调节或者控制装置（6）中能够由行驶状态量来产生控制信号，所述控制信号用于操控所述稳定装置（2）的、能够调整的所述部件，所述行驶状态量在车辆传感机构中被求得。12.用于运行根据权利要求11所述的两轮车（1）的方法，其中，在由行驶状态量求得的、临界的行驶状态的情况下，以这样的方式来操控所述稳定装置（2），从而产生稳定的力矩。2CN107922032A说明书1/4页用于两轮车的稳定装置[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于两轮车的稳定装置。背景技术[0002]在DE102013200020A1中描述了一种用于机动化的两轮车的稳定装置，所述稳定装置具有两个并列布置的、具有平行的转动轴线的陀螺仪，其中，用于稳定功能的所述陀螺仪能够在耦合的运动中倾斜。两个陀螺仪在相反的转动方向上由电动机永久地驱动，并且，在非-临界的行驶状态中以其转动轴线平行于车辆纵向轴线地对齐。如果两轮车处于临界的行驶状态中，则两个陀螺仪相反地倾斜，由此在所述陀螺仪中形成稳定的角动量。在行驶状况稳定之后，陀螺仪转动轴线再次被摆回到其初始位置中，以便确保在正常的行驶时没有合成的角动量作用在两轮车上。发明内容[0003]根据本发明的稳定装置能够被用在两轮车、尤其是机动化的两轮车中，以便尤其是在行驶临界的状况中实现两轮车的稳定。所述稳定装置包括能够转动地支承的陀螺仪，角动量由所述陀螺仪的旋转运动产生，所述角动量稳定地作用在所述车辆上。不稳定的或者变得不稳定的行驶状况能够借助根据本发明的稳定装置来稳定，使得跌倒的危险尤其是在两轮车转弯行驶时被显著地降低。[0004]此外，稳定装置包括驱动单元以及转动方向反转单元，陀螺仪能够利用所述驱动单元围绕其旋转轴线地被驱动，所述转动