一种履带式底盘的高度调节装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107914788A(43)申请公布日2018.04.17(21)申请号201711335346.7(22)申请日2017.12.14(71)申请人浙江大学自贡创新中心地址643000四川省自贡市高新工业园区金川路69号(72)发明人吕刚童水光沈阳肖人源涂集林胡俊林田中军(74)专利代理机构杭州中成专利事务所有限公司33212代理人周世骏(51)Int.Cl.B62D55/084(2006.01)B62D55/12(2006.01)B62D55/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种履带式底盘的高度调节装置及方法(57)摘要本发明涉及运输机械领域，旨在提供一种履带式底盘的高度调节装置及方法。该装置包括两组主动轮和从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，其端部各固定安装齿轮并通过传动齿轮实现联接；液压缸两侧的活塞杆的端部通过齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，从而改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。本发明在满足底盘对于复杂地形的良好通过性的前提下，采用液压缸、齿条和齿轮组反向回转的原理，实现了一个液压缸控制四个驱动杆回转锁定状态的作用，有效降低了生产成本，简化了结构设计。整套机构占用底盘的空间小，结构紧凑，并且实现了高度调节、减震、履带底盘张紧和锁紧底盘状态等多个功能。CN107914788ACN107914788A权利要求书1/1页1.一种履带式底盘的高度调节装置，包括设于履带式机械设备底盘下方的驱动链轮和履带，其特征在于，该装置还包括外侧驱动杆、内侧驱动杆、液压缸、齿条和方位控制齿轮组；所述驱动链轮有两组，分别位于环形履带内侧的两端；每组驱动链轮均包括一个主动轮和一个从动轮，主动轮的轮轴上装有外侧驱动杆，从动轮的轮轴上装有内侧驱动杆，外侧驱动杆的长度大于内侧驱动杆，两个从动轮位于两个主动轮之间；在外侧驱动杆和内侧驱动杆的另一端各固定安装一个齿轮，两个齿轮通过设有传动齿轮的齿轮轴实现联接并共同构成方位控制齿轮组；该装置还包括一个液压缸，在其相对两侧各设有活塞杆，当液压缸工作时两侧活塞杆能同时发生反向位移；在活塞杆的端部各装有一个齿条，齿条与设于外侧驱动杆端部的齿轮相互啮合，齿条能通过方位控制齿轮组改变外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置包括两个用于安装所述齿条的齿条滑动槽；齿条滑动槽和液压缸均固定在一个连接至底盘的安装板上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述齿条滑动槽和液压缸的两根活塞杆均为水平方向布置。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设于外侧驱动杆和内侧驱动杆的端部的齿轮是直齿圆柱齿轮。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述履带以及外侧驱动杆、内侧驱动杆和方位控制齿轮组各有两套，分别位于履带式机械设备的两侧；所述液压缸两侧各设有两根活塞杆，在活塞杆的端部各装有一个齿条；每个齿条分别对应啮合一个设于外侧驱动杆端部的齿轮。6.利用权利要求1所述装置实现履带式底盘高度调节的方法，其特征在于，具体包括：在履带式机械设备正常使用状态下时，液压缸不工作，外侧驱动杆与内侧驱动杆之间的夹角为零，主动轮与从动轮的各自轴心连线呈重叠或平行；在将履带式机械设备运输装载时，使液压缸推动两根活塞杆位移，进而通过方位控制齿轮组使外侧驱动杆与内侧驱动杆之间呈一夹角；最终两个从动轮被抬升，两个主动轮之间间距缩小，履带由跑道状的环形变成梯台形。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在液压缸的工作过程中，两根齿条的运动方向相反，与其啮合的两个齿轮的旋转方向相反。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述液压缸设有活塞杆自适应活动区域，活塞杆能在设定距离内发生往复运动以用于减震。2CN107914788A说明书1/3页一种履带式底盘的高度调节装置及方法技术领域[0001]本发明涉及一种履带式底盘的高度调节装置及方法，属于运输机械领域。背景技术[0002]履带式底盘由于其地面压强小被广泛应用于工程机械、农业机械和传送机械等领域。由于履带底盘的结构比较笨重，设计中为了追求稳定性，底盘的高度重心设计的较低，一般类型的底盘会受到底盘搭载平台的限制。对于农业机械和传动机械而言，由于农耕地和堆场的地形较为复杂，底盘的高度调节性差导致其通过性受到影响。[0003]在现有技术条件下，由于履带底盘的不可折叠性，还未出现可调节高度的底盘机械出现，普遍采用的方式是每一种机械设备对应采用一种类型的履带底盘，这导致履带底盘的通用性较差，这将增加履带底盘的生产成本。[0004]此外，履带式底盘机械一般都通过卡车等运输工具进行敞开式运输，如果能够在不改变履带机械