车辆控制装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107933537A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201710940460.6(22)申请日2017.10.11(30)优先权数据10-2016-01314852016.10.11KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人李信爱(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人金玲(51)Int.Cl.B60T8/1755(2006.01)B60T8/24(2006.01)B60W30/02(2012.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆控制装置及其控制方法(57)摘要本发明公开车辆控制装置及其控制方法。在本发明的实施例的车辆控制装置及其控制方法中，车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘(Handle)动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制部，其在处于紧急转向回避状态时，将EHC系统及ESC系统控制为，与ESC(ElectronicStabilityControl：电子稳定性控制)系统相比，使EHC(EvasiveHandlingControl：回避处理控制)系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。CN107933537ACN107933537A权利要求书1/1页1.一种车辆控制装置，该车辆控制装置包括：输入部，其接收由检测装置检测的方向盘动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断部，其利用所述输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制部，其在处于所述紧急转向回避状态时，与ESC系统相比，使EHC系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动，对所述ESC系统进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述控制部进行控制为，使所述EHC系统向所述车轮中位于外侧的车轮预先施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述控制部将所述EHC系统控制为，使所述EHC系统向所述车轮中的后轮预先施加压力，在向所述后轮施加压力之后，向前轮预先施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部在判断是否处于所述紧急转向回避状态时，判断是否处于如下的急剧的方向盘动作状态：所述输入的驾驶员的回避转向信息中转向角变化率值为一定大小以上，在经过了所述转向角变化率值的峰值点之后，所述方向盘动作信息脱离目标方向盘动作信息。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述判断部在判断是否处于所述紧急转向回避状态时，利用所述输入的车辆的行动信息中的横向加速度值而判断是否为高摩擦路面，若为所述高摩擦路面，则判断是否处于如下的状态：所述输入的车辆的行动信息中偏航率变化率值为一定大小以上，在经过了所述偏航率变化率值的峰值点之后，所述偏航率变化率值脱离目标偏航率变化率值。6.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，该车辆控制装置还包括识别部，在判断为所述紧急转向回避状态时，由该识别部识别出由所述EHC系统向车轮预先施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动的情况。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，该车辆控制装置还包括识别部，在由所述EHC系统按照所述目标车轮压力值而完成制动时，由该识别部识别出按照所述目标车轮压力值而完成制动的情况。8.一种车辆控制方法，包括：输入步骤，接收由检测装置检测的方向盘动作信息，接收驾驶员的回避转向信息，且接收车辆的行动信息；判断步骤，利用所述输入的方向盘动作信息、驾驶员的回避转向信息及车辆的行动信息而判断是否处于紧急转向回避状态；及控制步骤，当处于所述紧急转向回避状态时，将EHC系统及ESC系统控制为，与所述ESC系统相比，使所述EHC系统预先向车轮施加压力，从而按照目标车轮压力值而进行制动。2CN107933537A说明书1/8页车辆控制装置及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及车辆控制装置及其控制方法。背景技术[0002]一般情况下，以往的ESC(ElectronicStabilityControl：电子稳定性控制)系统控制车辆的姿势，以防止车辆的行驶不稳定性。[0003]此时，以往的ESC系统利用驾驶员的转向信息和车辆的行动信息而判断车辆的移动，从而决定是否进入控制。[0004]但是，以往的ESC系统在处于紧急转向回避状态时，想要有效地控制车辆的姿势是有限度的。[0005]根据这样的以往的ESC系统，想要在考虑行驶时的稳