一种姿态信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
慧颖****23
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一种姿态信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明实施例提供了一种姿态信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质,其中,方法包括:获取当前目标输入的参数信息;根据所述参数信息,在预先构建的标准头部轮廓中,查找对应于所述当前目标的目标标准头部轮廓,并将所述目标标准头部轮廓显示在计算机屏幕的正中间位置;获取目标状态下所述当前目标的头部对应的图像,所述目标状态为所述当前目标的头部对应的图像能够填满所述目标标准头部轮廓区域时对应的状态;根据所述当前目标的头部对应的图像所对应的空间位置,对应确定并显示所述当前目标的姿态信息。本发明实施例实现了根据个体差异,快速
地点信息确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
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确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
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一种姿态确定方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请实施例公开了一种姿态确定方法、装置、设备及存储介质,其中,所述方法包括:获取包括目标对象的待处理图像;对所述待处理图像进行特征提取,得到中间特征图;采用多分支神经网络,对所述中间特征图处理,确定所述目标对象的位置信息、二维关键点和三维模型参数;基于所述位置信息、所述二维关键点和所述三维模型参数,确定所述目标对象的三维姿态。
目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质.pdf
本发明公开了一种目标位置确定方法、装置、电子设备以及存储介质,属于自动驾驶技术领域。该方法包括:根据车辆所处场景中目标物体的图像数据,确定目标物体的目标区域;根据车辆所处场景中所述目标物体的第一点云数据和所述目标区域,确定所述目标物体的候选点云;根据所述目标区域与所述候选点云之间的匹配度,从所述候选点云中确定目标点云;根据所述目标点云,确定所述目标物体的位置。通过上述技术方案,提高了目标物体的位置确定的准确性,为自动驾驶中车辆周围环境中目标物体的位置确定提供了一种新思路。