一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107940165A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711256148.1(22)申请日2016.07.16(62)分案原申请数据201610559781.72016.07.16(71)申请人刘花兰地址414000湖南省岳阳市岳阳楼区市湘运公司宿舍(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法(57)摘要本发明涉及一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，使用时，四个自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走。CN107940165ACN107940165A权利要求书1/1页1.一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，其特征在于：用于油管内壁的均匀支撑行走装置包括方型支块(111)，方型支块(111)的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构(112)，自动行走机构(112)包括焊接在方型支块(111)对应侧壁上的行走底板(1121)，行走底板(1121)的上端面两侧安装有两个一号液压缸(1122)，两个一号液压缸(1122)上通过螺纹分别安装有两个一号法兰(1123)，两个一号法兰(1123)的上端通过螺钉安装有行走安装台(1124)，所述行走底板(1121)的上端中部对称设置有两根定位柱(1121a)，两个定位柱(1121a)上分别套设有两个一号限位弹簧(1125)，两个一号限位弹簧(1125)的上端均连接在行走安装台(1124)的下端面，且两个一号限位弹簧(1125)位于两个一号液压缸(1122)之间，所述行走底板(1121)的上端面两侧对称焊接有两个纵向限位框(1126)，所述行走安装台(1124)的下端面两侧对称焊接有两个横向限位框(1127)，两个横向限位框(1127)分别套设在两个纵向限位框(1126)上，所述行走安装台(1124)的上端对称设置有两对安装耳(1128)，每对安装耳(1128)之间均安装有一个传动辊(1129)，且两对安装耳(1128)的两个传动辊(1129)之间安装有行走皮带(1130)，位于行走皮带(1130)左侧的传动辊(1129)上通过联轴器安装有行走电机(1131)，行走电机(1131)通过电机座安装在行走支板(1132)上，所述行走皮带(1130)外壁上均匀设置有锥形行走条(1133)；使用时，四个自动行走机构全部开始工作，自动行走机构上的两个一号液压缸在两个一号限位弹簧的作用下开始带动行走安装台作缓慢的往外伸缩运动，当所有行走皮带上的锥形行走条紧贴在管道内壁上时一号液压缸停止功能，此时四个伸缩行走支链通过二号液压缸带动两个行走轮作往上运动，当行走轮不干涉到锥形行走条在管道内壁上运动时二号液压缸停止工作，此时自动行走机构上的行走电机开始工作，通过行走电机带动两个传动辊上的行走皮带转动，行走皮带带动均匀布置的锥形行走条在管道内壁上稳定行走。2.根据权利要求1所述的一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法，其特征在于：所述的行走支板(1132)焊接在对应安装耳(1128)的侧壁上。2CN107940165A说明书1/3页一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法[0001]本发明为申请人于2016年07月16日提出的专利申请号为“201610559781.7”、名称为“一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置”的中国发明专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。技术领域[0002]本发明涉及石油管道机械技术领域，具体的说是一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置的使用方法。背景技术[0003]随着石油工业的迅猛发展，油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质，导致管线腐蚀损坏时有发生，尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短，更换新管线面临巨额成本，因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理，石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层，在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前需要通过现有自动化管道行走设备将喷涂设备运动至管道内壁中，但是现有自动化管道行走设备存在以下缺陷：现有自动化管道行走设备基本上都是利用在双点支撑行走