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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105965365A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610560960.2(22)申请日2016.07.16(71)申请人张浩地址246001安徽省安庆市迎江区华中东路91号2-1-402室(72)发明人张浩(51)Int.Cl.B24B27/033(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B41/04(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于石油管道内壁的自动除锈装置(57)摘要本发明涉及一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,包括除锈支块,所述除锈支块侧壁中部通过电机座安装有除锈电机,除锈电机的输出轴上安装除锈方轴;所述除锈支块侧壁上焊接有旋转限位槽,旋转限位槽的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆,四根限位杆的末端分别焊接在除锈方轴的四个侧壁上,四根限位杆的位置是均匀分布在旋转限位槽四周,使得四根限位杆对旋转限位槽各部的限位支撑力比较均匀,从而使得除锈电机能够稳定的带动除锈方轴转动,转动效果好;所述除锈方轴的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构;所述除锈机构包括安装在除锈方轴侧壁上的六号液压缸。本发明可以实现石油管道内壁的自动除锈打磨功能。CN105965365ACN105965365A权利要求书1/1页1.一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,其特征在于:包括除锈支块(41),所述除锈支块(41)侧壁中部通过电机座安装有除锈电机(42),除锈电机(42)的输出轴上安装除锈方轴(411);所述除锈支块(41)侧壁上焊接有旋转限位槽(43),旋转限位槽(43)的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆(44),四根限位杆(44)的末端分别焊接在除锈方轴(411)的四个侧壁上;所述除锈方轴(411)的四个侧壁上分别安装有四个除锈机构(412),且四个除锈机构(412)的中部均固定在除锈固定环(413)上;所述除锈机构(412)包括安装在除锈方轴(411)侧壁上的六号液压缸(4121),六号液压缸(4121)的中部固定在除锈固定环(413)上,六号液压缸(4121)的顶端通过螺纹连接有四号法兰(4122),四号法兰(4122)上端通过螺钉安装有凹型支座(4123),凹型支座(4123)中部之间通过轴承安装有转换轴(4124),转换轴(4124)上通过联轴器安装有转换电机(4125),转换电机(4125)通过电机座安装在转换支板(4126)上,转换支板(4126)焊接在凹型支座(4123)的侧壁上,所述转换轴(4124)中部通过键安装有转换块(4127),转换块(4127)的上端面安装有粗磨块(4128),转换块(4127)的右端面安装有精磨块(4129)。2CN105965365A说明书1/3页一种用于石油管道内壁的自动除锈装置技术领域[0001]本发明涉及石油管道机械技术领域,具体的说是一种用于石油管道内壁的自动除锈装置。背景技术[0002]随着石油工业的迅猛发展,油田上使用的输油、注水管线越来越多。油、水中通常都含有腐蚀物质,导致管线腐蚀损坏时有发生,尤其是高含水的输油管线、污水回注管线的寿命大大缩短,更换新管线面临巨额成本,因此一般对铺设的新管线或发生腐蚀的旧管线需要做防腐处理,石油管道防腐的主要方式是在管道内壁上喷防腐涂层,在现有自动化设备喷涂防腐涂层之前的通常需要除锈,主要方式为利用安装在现有自动化行走设备的除锈对管道进行全面除锈,除去管道内部上附着的铁锈、杂质和灰尘,便于后面现有喷涂设备的防腐涂层喷涂工作。但是现有对石油管道内壁处理工艺存在以下缺陷:现有管道内壁打磨都是通过一个高速打磨块长时间打磨来完成的,这种除锈打磨方式所需的除锈打磨时间长,除锈打磨效果差,工作效率低下。发明内容[0003]为了解决上述问题,本发明提供了一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,可以解决现有石油管道除锈设备存在的除锈打磨时间长、除锈打磨效果差和工作效率低下等难题,可以实现石油管道内壁的自动除锈打磨功能,且具有除锈打磨时间短、除锈打磨效果好和工作效率高等优点。[0004]为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种用于石油管道内壁的自动除锈装置,包括除锈支块,所述除锈支块侧壁中部通过电机座安装有除锈电机,除锈电机的输出轴上安装除锈方轴;所述除锈支块侧壁上焊接有旋转限位槽,旋转限位槽的内部通过滑动配合连接方式均匀安装在有四根限位杆,四根限位杆的末端分别焊接在除锈方轴的四个侧壁上,四根限位杆的位置是均匀分布在旋转限位槽四周,使得四根限位杆对旋转限位槽各部的限位支撑力比较均匀,从而使得除锈电机能够稳定的带动除