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一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置.pdf
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一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置.pdf
本发明涉及一种用于油管内壁的均匀支撑行走装置,包括方型支块，方型支块的四个侧壁上分别安装有四个自动行走机构，四个自动行走机构从四个方向同时进行工作，有四个均匀布置的行走支撑力，均匀支撑性能好，自稳行走性能好，自动行走机构包括焊接在方型支块对应侧壁上的行走底板，行走底板的上端面两侧安装有两个一号液压缸，两个一号液压缸上通过螺纹分别安装有两个一号法兰，两个一号法兰的上端通过螺钉安装有行走安装台，两个一号法兰起到连接两个一号液压缸和行走安装台的作用，行走底板的上端中部对称设置有两根定位柱。本发明可以实现石油管道
2023-05-28
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