一种轮毂电机驱动轮.pdf
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一种轮毂电机驱动轮.pdf
本发明提供一种轮毂电机驱动轮,其特征是:转子总成包括筒状的中间壳体、筒状的基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体以及分居在中间壳体两侧的左壳体和右壳体;左壳体和右壳体的外端分别与中间壳体固定连接,三者构成轮毂形状的电机壳体,轮胎安装在中间壳体的外壁上;2组外圈永磁体和2组内圈永磁体均对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上、且分居在支撑件的两侧;左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件,右定子总成包括第二底座和环状连接盘,连接件和连接盘的外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽,两个定子槽贴近并分居在支撑件
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮.pdf
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮,属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮,轴台固定在轮毂架中央,中空方便轮毂电机走线,在轴台上装有万向轮,减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定,中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上,套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承,下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端,上角接触轴承下面与中空轴接触,下角接触轴承上表面与中空轴接触,下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面,光轴上端嵌入上法兰
一种设有制动装置的轮毂电机驱动轮.pdf
本发明提供一种设有制动装置的轮毂电机驱动轮,其特征是:转子总成包括中间壳体、基体、2组内圈永磁体、2组外圈永磁体、左壳体和右壳体;左壳体和右壳体与中间壳体固定连接,轮胎安装在中间壳体外壁上;2组外圈永磁体和2组内圈永磁体对应固定在中间壳体与基体相向的侧壁上;左定子总成包括第一底座、底座限位环和轮辐状连接件,右定子总成包括第二底座和环状连接盘,连接件和连接盘外端均设有与定子轴同圆心的环状定子槽,两个定子槽位于内圈永磁体和外圈永磁体之间,定子槽内均布的定子绕组数量相等且两两相对;制动装置采用钳盘式结构,制动盘
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮.pdf
一种基于轮毂电机的独立转向驱动轮,属于驱动轮技术领域。本发明设计的全向移动机器人独立转向驱动轮,轴台固定在轮毂架中央,中空方便轮毂电机走线,在轴台上装有万向轮,减小相对转动时的摩擦。小法兰同轴套在轴台上并固定,中空轴同轴嵌入小法兰内固定。套筒同轴套在轴台上,套筒圆盘与向上万向轮接触。套筒内同轴套有下角接触轴承与上角接触轴承,下角接触轴承与上角接触轴承分别同轴套在中空轴上下两端,上角接触轴承下面与中空轴接触,下角接触轴承上表面与中空轴接触,下表面与小法兰接触。光轴均匀分布并固定在套筒上面,光轴上端嵌入上法兰
谐波减速电机驱动轮毂装置.pdf
本发明涉及电动汽车驱动装置,具体是一种谐波减速电机驱动轮毂装置。包括车轮轮副、轮毂电机,还包括谐波减速器,所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中,谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体,谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。本发明通过轮毂电机外转子带动谐波减速器凸轮结构波发生器转动,进而通过谐波减速器的刚轮带动车轮轮辐运动。充分利用了电动汽车轮辐和轮毂电机外转子之间的狭小空间,将谐波减速器合理的安于此空间里,使得本发明具有结构紧凑、体积小、传动效率高、低速扭矩大、运动精度高