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一种用于微创外科机器人用多自由度持针器.pdf
2023-09-01
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本发明提供一种用于微创外科机器人用多自由度持针器，包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、控制机构和驱动机构。与现有技术比较，本发明的有益效果在于，能够通过夹持钢丝绳和俯仰钢丝绳的运动实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动；同时所述夹持机构前端细小，适合于狭窄手术空间，且为大间距、大深度菱形结构，持针效果好，不松脱；两个夹持端交错连接，将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端，增大了导轮放置的空间，使得导轮的直径增大，夹持钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相继增大，从而延长了夹持钢丝绳的使用寿命，并且提高了夹持钢丝绳的等
2023-09-01
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2023-05-28
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一种微创持针器.pdf
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2023-10-24
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一种用于微创手术的多自由度手术执行器.pdf
本发明公开了一种用于微创手术的多自由度手术执行器，所述一种用于微创手术的多自由度手术执行器包括支撑架、驱动组件、第一活动杆、多个连接件和安装件，所述驱动组件设在所述支撑架上，所述第一活动杆的端面上设有多个第一限位槽，所述连接件的部分位于所述第一限位槽内，且所述连接件的一端与所述驱动组件可转动连接，所述连接件在所述第一活动杆的径向上的尺寸小于所述第一限位槽在所述第一活动杆的径向上的尺寸，所述安装件与所述连接件的另一端可转动地相连，所述安装件上适于安装手术器。本发明实施例的一种用于微创手术的多自由度手术执行器
2023-05-30
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一种用于显微持针器的消毒盒.pdf
一种用于显微持针器的消毒盒，包括上盖、下盖和消毒垫，消毒垫放置于下盖中；所述消毒垫上设有多个辅助开合机构，所述辅助开合机构包括固定扣、固定圈、弹性拉杆和拉动球；所述固定扣可将显微持针器的开合处固定在消毒垫上；固定扣的左下方设有固定圈，固定圈上连接有弹性拉杆，弹性拉杆的另一端设有挂钩，固定扣的右下方设有接受水流冲击的拉动球，拉动球上设有连接杆，连接杆的端点设有挂钩。本发明用于显微持针器的全自动清洗及消毒盒，可使显微持针器在清洗及消毒的过程中不断开合，可保证显微持针器的清洗及消毒彻底，不留死角。
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