一种微创持针器.pdf
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一种微创持针器.pdf
本发明公开了一种微创持针器,包含外壳,定钳和一自锁组件;定钳与外壳外部的远端连接;外壳的远端设有一缺口;自锁组件包含依次连接的动钳、连接部、连杆、推柄;动钳与定钳啮合以夹紧缝针;连接部设在所述缺口处,设有第一销轴、第二销轴,分别用于动钳与外壳的铰接和动钳与连杆铰接;连杆在推柄的带动下,通过位移,带动连接部以第一销轴为中心旋转,从而分开动钳与定钳;连杆设在外壳内;连杆的外表面缠绕设置一弹簧;弹簧两端分别连接第一定位部与第二定位部,第一定位部设在外壳内壁上,第二定位部设在连杆或推柄上。本发明利用弹簧的设计保持
一种微创手术机器人用缝合针持针器.pdf
本发明涉及一种微创手术机器人用缝合针持针器,包括缝合针以及与缝合针相适配的持针器,缝合针包括针尖、针尾、持针部和针体,针体呈圆弧形结构,针体一端为针尖,另一端为针尾,且靠近针尾位置设计有持针部;持针器包括底座、驱动盘A、驱动盘B、支撑杆和钳头,支撑杆一端安装有钳头,另一端安装在底座上,底座上安装有驱动盘A和驱动盘B,驱动盘A、驱动盘B分别通过转动来控制钳头的钳A、钳B的转动,钳A与钳B合并时,其上的槽口A与槽口B对齐,且槽口A、槽口B的平面与持针部的平面紧贴以稳定夹持缝合针;本发明能够防止缝合针和持针器之
一种用于微创外科机器人用多自由度持针器.pdf
本发明提供一种用于微创外科机器人用多自由度持针器,包括夹持机构、支撑机构、绕线机构、控制机构和驱动机构。与现有技术比较,本发明的有益效果在于,能够通过夹持钢丝绳和俯仰钢丝绳的运动实现所述夹持机构的俯仰、偏摆以及夹持自由度运动;同时所述夹持机构前端细小,适合于狭窄手术空间,且为大间距、大深度菱形结构,持针效果好,不松脱;两个夹持端交错连接,将所述夹持钢丝绳的排布偏向一端,增大了导轮放置的空间,使得导轮的直径增大,夹持钢丝绳在导轮上缠绕的包角也相继增大,从而延长了夹持钢丝绳的使用寿命,并且提高了夹持钢丝绳的等
一种持针端可转动的腔镜持针器.pdf
本发明公开了一种持针端可转动的腔镜持针器。该种持针端可转动的腔镜持针器包括持针器本体、夹持机构以及转动机构,持针器本体前端为钳嘴,钳嘴与第二柱体连接,第二柱体与持针器本体前端的转动套管滑动连接,第二柱体下端与第一柱体转动连接,第一柱体下端与持针器本体连接,第二柱体上设置有第四齿轮,第四齿轮与设置于第三齿轮轴的第三齿轮啮合,第三齿轮轴与第二齿轮轴滑动联机,设置于第二齿轮轴的第二齿轮与设置于第一齿轮轴的第一齿轮啮合,第一齿轮轴与持针器本体转动连接。通过拨动第一齿轮轴,经传动使得第二柱体带动转动套管以及钳嘴同步
一种显微持针器.pdf
本发明公开了一种显微持针器,包括第一操作柄和第二操作柄,第一操作柄和第二操作柄的后端分别固定连接第一弹片和第二弹片,第一弹片和第二弹片的尾部可拆卸连接;第一操作柄和第二操作柄通过铰接装置铰接;第一操作柄和第二操作柄的前部分别扭转设置第一扭板和第二扭板,第一扭板与第一操作柄之间形成的锐角夹角为45°~90°,第二扭板与第二操作柄之间形成的锐角夹角为45°~90°。本发明的目的是提供一种夹持形变更小、使用寿命更长的显微持针器。