一种伺服驱动牵引机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107953534A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711307549.5(22)申请日2017.12.11(71)申请人南京利德东方橡塑科技有限公司地址211500江苏省南京市六合经济开发区宁六路581号(72)发明人马逵崔龙奇徐小龙(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人徐冬涛许轲(51)Int.Cl.B29C47/34(2006.01)B29C47/92(2006.01)B29L23/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种伺服驱动牵引机(57)摘要本发明公开了一种伺服驱动牵引机，其包括机架，以及设置在机架上的电箱、操作箱和传动机构，传动机构包括直线光杆、螺杆、开合伺服电机、上侧牵引、下侧牵引、驱动伺服电机和减速箱，所述直线光杆与上侧牵引、下侧牵引通过直线轴承相连，所述开合伺服电机与螺杆相连，上侧牵引、下侧牵引通过螺母和螺母座安装在螺杆侧部，在下侧牵引和螺母座之间还连接有气缸，通过开合伺服电机驱动为上侧牵引、下侧牵引提供牵引开合动力；上侧牵引、下侧牵引的皮带轮通过驱动伺服电机和减速箱提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引、下侧牵引的两端还设有导向机构。本发明便于调节夹持压力、能提供恒定加持力及能提供稳定产线速度。CN107953534ACN107953534A权利要求书1/1页1.一种伺服驱动牵引机，其特征在于包括机架（1），以及设置在机架（1）上的电箱（8）、操作箱（7）和传动机构，所述传动机构包括直线光杆（3）、螺杆（4）、开合伺服电机（5）、上侧牵引（10）、下侧牵引（11）、驱动伺服电机（12）和减速箱（13），所述直线光杆（3）与上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过直线轴承（18）相连，所述开合伺服电机（5）与螺杆（4）相连，上侧牵引（10）、下侧牵引（11）通过螺母（14）和螺母座（15）安装在螺杆（4）侧部，在下侧牵引（11）和螺母座（15）之间还连接有气缸（16），通过开合伺服电机（5）驱动为上侧牵引（10）、下侧牵引（11）提供牵引开合动力；所述上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的皮带轮通过驱动伺服电机（12）和减速箱（13）提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引（10）、下侧牵引（11）的两端还设有导向机构。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动牵引机，其特征在于所述导向机构包括导向支撑架（20）和导向轮组（2），所述导向支撑架（20）固定在机架（1）上用于支撑产品，所述导向轮组（2）安装在导向支撑架（20）上，被牵引的产品从导向轮组（2）中穿过。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动牵引机，其特征在于所述皮带轮（19）及皮带（17）为齿状结构。2CN107953534A说明书1/2页一种伺服驱动牵引机技术领域[0001]本发明属于机械装置技术领域，属于管类产品挤出生产线的牵引设备，具体是一种伺服驱动牵引机。背景技术[0002]随着国内经济的快速发展尤其是汽车工业和高铁的快速发展，胶管已经成为日常生活和工业发展中不可缺少的材料。胶管挤出生产过程中，牵引设备至关重要，既要保证产品在生产过程中不被压扁，又要确保能够提供足够、稳定的牵引力。现有设备夹持多用手摇柄调节，夹持力难以调整、量化，产线速度不稳定，尤其是初期产线启动、提速阶段，且面对生产过程中的产品外观尺寸变化时，无法做到自适应恒定夹持力。发明内容[0003]本发明的目的是为了制造一种便于调节夹持压力、提供恒定加持力及能提供稳定产线速度的伺服驱动牵引机。[0004]本发明采取的技术方案是：一种伺服驱动牵引机，其包括机架，以及设置在机架上的电箱、操作箱和传动机构，所述传动机构包括直线光杆、螺杆、开合伺服电机、上侧牵引、下侧牵引、驱动伺服电机和减速箱，所述直线光杆与上侧牵引、下侧牵引通过直线轴承相连，所述开合伺服电机与螺杆相连，上侧牵引、下侧牵引通过螺母和螺母座安装在螺杆侧部，在下侧牵引和螺母座之间还连接有气缸，通过开合伺服电机驱动为上侧牵引、下侧牵引提供牵引开合动力；所述上侧牵引、下侧牵引的皮带轮通过驱动伺服电机和减速箱提供驱动动力，皮带轮再带动皮带进行牵引，且在上侧牵引、下侧牵引的两端还设有导向机构。[0005]进一步的，所述导向机构包括导向支撑架和导向轮组，所述导向支撑架固定在机架上用于支撑产品，所述导向轮组安装在导向支撑架上，被牵引的产品从导向轮组中穿过。[0006]进一步的，所述皮带轮及皮带为齿状结构。[0007]本发明的有益效果是：便于调节夹持压力及能提供稳定的产线速度。具体的：（1）双伺服电机独立驱动，运行速度更加稳定，上下牵引一致性更佳。[0008]（2