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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107953777A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201610908826.7(22)申请日2016.10.18(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人董慧军(74)专利代理机构北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447代理人魏嘉熹南毅宁(51)Int.Cl.B60K31/02(2006.01)B62D49/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称爆胎车辆控制方法、装置及车辆(57)摘要本公开提供了一种爆胎车辆控制方法及装置,属于车辆领域,能够减小爆胎车轮的受力并使车辆平稳行驶,该爆胎车轮控制方法包括:获取爆胎车轮信息;以及根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力。CN107953777ACN107953777A权利要求书1/2页1.一种爆胎车辆控制方法,其特征在于,该方法包括:获取爆胎车轮信息;以及根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力,包括:在所述爆胎车轮信息指示是左前轮和/或右前轮爆胎时,控制车辆加速来减小所述爆胎车轮的受力;以及在所述爆胎车轮信息指示是左后轮和/或右后轮爆胎时,控制车辆减速来减小所述爆胎车轮的受力。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力,包括:控制车辆内的可移动物体向着背离所述爆胎车轮信息所指示的爆胎车轮的方向移动,以使车辆重心移动来减小所述爆胎车轮的受力。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,该方法还包括:在所述爆胎车轮信息指示是左前轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向右后方移动;在所述爆胎车轮信息指示是右前轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向左后方移动;在所述爆胎车轮信息指示是左后轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向右前方移动;在所述爆胎车轮信息指示是右后轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向左前方移动。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,该方法还包括:获取所述车辆的当前重心位置;以及根据所述当前重心位置控制所述可移动物体的移动位移量。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述当前重心位置控制所述可移动物体的移动位移量,包括:在所述当前重心位置和所述爆胎车轮信息所指示的爆胎车轮位于未爆胎对角车轮连线的同一侧时,控制所述可移动物体移动到所述未爆胎对角车轮连线的另一侧。7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述可移动物体包括所述车辆的电池包。8.一种爆胎车辆控制装置,其特征在于,该装置包括:第一获取模块,用于获取爆胎车轮信息;以及控制模块,用于根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力。9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述控制模块根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力包括:在所述爆胎车轮信息指示是左前轮和/或右前轮爆胎时,控制车辆加速来减小所述爆胎车轮的受力;以及在所述爆胎车轮信息指示是左后轮和/或右后轮爆胎时,控制车辆减速来减小所述爆胎车轮的受力。2CN107953777A权利要求书2/2页10.根据权利要求8或9所述的装置,其特征在于,所述控制模块根据所述爆胎车轮信息减小爆胎车轮的受力,包括:控制车辆内的可移动物体向着背离所述爆胎车轮信息所指示的爆胎车轮的方向移动,以使车辆重心移动来减小所述爆胎车轮的受力。11.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述控制模块控制车辆内的可移动物体向着背离所述爆胎车轮信息所指示的爆胎车轮的方向移动,包括:在所述爆胎车轮信息指示是左前轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向右后方移动;在所述爆胎车轮信息指示是右前轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向左后方移动;在所述爆胎车轮信息指示是左后轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向右前方移动;在所述爆胎车轮信息指示是右后轮爆胎时,控制所述车辆内的可移动物体向左前方移动。12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,该装置还包括第二获取模块,用于获取所述车辆的当前重心位置;以及所述控制模块,还用于根据所述当前重心位置控制所述可移动物体的移动位移量。13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述控制模块根据所述当前重心位置控制所述可移动物体的移动位移量,包括:在所述当前重心位置和所述爆胎车轮信息所指示的爆胎车轮位于未爆胎对角车轮连线的同一侧时,控制所述可移动物体移动到所述未爆胎对角车轮连线的另一侧。14.根据权利要求10所述的装置,其特征在于,所述可移动物体包括所述车辆的电池包。15.一种车辆,其特征在于,该车辆包括权利要求8至14中任一权利要求所述的爆胎