管状工件取放装置及存取箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107954138A(43)申请公布日2018.04.24(21)申请号201711150887.2(22)申请日2017.11.18(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号(72)发明人郭文亮马帅梁群龙景毅宫晓琴白小云(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.B65G1/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称管状工件取放装置及存取箱(57)摘要本发明提供一种管状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域，包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件内的取物杆；水平运动机构包括滑动设置在工件架顶板上的横向滑动板以及滑动设置在横向滑动板上的纵向滑动架；竖向运动机构包括设置在纵向滑动架朝向工件架开口一端的中空结构的连接件、穿过连接件且与连接件滑动配合的竖向滑动管、设置在竖向滑动管外壁上的齿条、与齿条啮合的齿轮以及用于为齿轮提供动力的电机；旋转机构包括转动设置在竖向滑动管上的转动杆；取物杆的第一端与转动杆连接。使用本发明后，取放管状工件以及将工件固定于工作台上时更为方便快捷，降低了劳动强度，使得取放管状工件的过程更为人性化。CN107954138ACN107954138A权利要求书1/2页1.一种管状工件取放装置，其特征在于：包括水平运动机构、竖向运动机构、旋转机构以及用于伸入管状工件（100）内的取物杆（1）；所述水平运动机构包括滑动设置在工件架（200）顶板上的横向滑动板（2）以及滑动设置在所述横向滑动板（2）上的纵向滑动架（3）；所述竖向运动机构包括设置在所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）开口一端的中空结构的连接件（4）、穿过所述连接件（4）且与所述连接件（4）滑动配合的竖向滑动管（5）、设置在所述竖向滑动管（5）外壁上的齿条（6）、与所述齿条（6）啮合的齿轮（7）以及用于为所述齿轮（7）提供动力的电机（8）；所述旋转机构包括转动设置在所述竖向滑动管（5）上的转动杆（9）；所述取物杆（1）的第一端与所述转动杆（9）连接。2.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述工件架（200）顶板上的两个横向导轨（10）以及设置在所述横向滑动板（2）底部的且与所述横向导轨（10）滑动配合的横向滑块（11）；所述横向滑动板（2）与所述横向滑块（11）通过连接板（12）连接。3.根据权利要求2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（10）与所述工件架（200）顶板之间设置有垫材（13），且两端均设置有限位块（14）。4.根据权利要求1或2所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述水平运动机构还包括平行设置在所述横向滑动板（2）上的两个纵向导轨（16）、设置在所述纵向滑动架（3）底部且与所述纵向导轨（16）滑动配合的纵向滑块（17）以及设置在所述横向滑动板（2）上且位于所述纵向滑动架（3）内的第一止动块（18）。5.根据权利要求4所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述纵向滑动架（3）包括两个开口相背设置的纵向角钢、连接两个所述纵向角钢的多个横向角钢、竖向设置在横向角钢上的竖向方管以及连接多个竖向方管的纵向方管；所述第一止动块（18）的高度小于所述横向角钢底面与工件架（200）顶板之间的距离；位于所述纵向滑动架（3）朝向工件架（200）背板的横向角钢的底部设置有与所述第一止动块（18）配合的第二止动块（19）。6.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述竖向滑动管（5）外壁设置有竖向导轨（20）；所述连接件（4）上设置有蜗轮蜗杆减速器（21）以及与所述竖向导轨（20）滑动配合的竖向滑块（22）；所述电机（8）与所述蜗轮蜗杆减速器（21）的输入轴连接；所述齿轮（7）设置在所述蜗轮蜗杆减速器（21）的输出轴上。7.根据权利要求1所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接管（23）、轴套（24）、推力轴承（25）和固定片（26）；所述连接管（23）通过螺栓固定在所述竖向滑动管（5）内；所述轴套（24）固定在所述连接管（23）内；所述转动杆（9）为圆管，穿过所述轴套（24），上端穿过所述连接管（23）的上端和推力轴承（25），下端延伸至所述竖向滑动管（5）外；所述固定片（260）设置在所述推力轴承（25）的上端面上，通过螺栓与所述转动杆（9）的2CN107954138A权利要求书2/2页上端连接。8.根据权利要求7所述的管状工件取放装置，其特征在于，所述竖向滑动管（5）和连接管（23）均为方管；所述轴套（24）为方形轴套，与所述连接管（23）过盈配