用于组装管状工件的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109227088A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811352759.0(22)申请日2018.11.14(71)申请人绍兴文理学院地址312000浙江省绍兴市越城区环城西路508号(72)发明人骆永标(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于组装管状工件的装置(57)摘要本发明公开了一种用于组装管状工件的装置，包括：夹持装置、支撑架和两根支撑柱；夹持装置用于可操作的夹持或释放管状工件；支撑架用于连接至夹持装置以支撑夹持装置；支撑柱用于支撑支撑架；两根支撑柱位于支撑架的两侧；夹持装置滑动连接至支撑架；夹持装置相对支撑架的滑动方向与管状工件的中心轴线垂直；支撑架可动连接至支撑柱以相对支撑柱上下运动。本发明的有益之处在于提供的用于组装管状工件的装置无需利用吊车、吊绳等设备即可实现对管状工件进行移动和调用。CN109227088ACN109227088A权利要求书1/2页1.一种用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述用于组装管状工件的装置包括：夹持装置、支撑架和两根支撑柱；所述夹持装置用于可操作的夹持或释放管状工件；所述支撑架用于连接至所述夹持装置以支撑所述夹持装置；所述支撑柱用于支撑所述支撑架；两根所述支撑柱位于所述支撑架的两侧；所述夹持装置滑动连接至所述支撑架；所述夹持装置相对所述支撑架的滑动方向与管状工件的中心轴线垂直；所述支撑架可动连接至所述支撑柱以相对所述支撑柱上下运动。2.根据权利要求1所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述支撑架包括：横梁和两个支撑臂；所述夹持装置滑动连接至所述横梁；所述支撑臂一端连接至所述支撑柱且另一端分别连接至所述横梁的一端；所述横梁设有滑动槽；所述夹持装置穿过所述滑动槽并可沿所述滑动槽滑动。3.根据权利要求2所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述夹持装置包括：夹持臂组件、转动调节组件、夹持调节组件和安装组件；所述夹持臂组件用于夹持管状工件；所述转动调节组件用于转动调节管状工件；所述夹持调节组件用于调节所述夹持臂组件夹紧或释放管状工件；所述安装组件用于安装所述夹持臂组件、转动调节组件和夹持调节组件。4.根据权利要求3所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述安装组件包括：上安装板和下安装板；所述上安装板滑动连接至所述横梁；所述转动调节组件包括：调节转轴、从动锥齿轮、转动调节电机和主动锥齿轮；所述调节转轴穿过所述滑动槽；所述调节转轴一端连接至所述从动锥齿轮且另一端连接至所述下安装板；所述主动锥齿轮连接至所述转动调节电机的电机轴且与所述从动锥齿轮啮合以将动力传输至所述调节转轴；所述夹持调节组件包括：蜗杆、两个蜗轮和夹持调节电机；所述夹持调节电机固定至所述下安装板；所述蜗杆连接至所述夹持调节电机的电机轴；两个所述蜗轮可旋转安装至所述下安装板且与所述蜗杆啮合；所述夹持臂组件包含两组夹持臂；所述夹持臂包括：主动连杆、从动连杆、夹持连杆和夹持垫；所述主动连杆的一端固定至所述蜗轮的圆心处且另一端可旋转连接至所述夹持连杆一端；所述从动连杆一端可旋转连接至所述下安装板且另一端可旋转连接至所述夹持连杆；所述夹持垫连接至所述夹持连杆的另一端。5.根据权利要求4所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述夹持垫可旋转连接至所述夹持连杆的另一端。6.根据权利要求4所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述用于组装管状工件的装置还包括横向调节液压缸；所述横向调节液压缸一端连接至所述支撑臂且另一端连接至所述上安装板。7.根据权利要求1所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述支撑架为纵向调节液压缸；所述支撑臂连接至所述纵向调节液压缸的顶杆。8.根据权利要求1所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述于组装管状工件的装置还包括驱动装置和导轨；所述驱动装置包括驱动平台、驱动轮和用于驱动所述驱动轮的驱动电机；所述驱动平台连接至所述支撑架的底部；所述驱动轮和驱动电机连接至所述驱动平台的底部；所述导轨用于支撑并引导所述驱动轮。9.根据权利要求8所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述驱动装置还包括从动轮；所述从动轮连接至所述驱动平台的底部；所述导轨用于2CN109227088A权利要求书2/2页支撑并引导所述从动轮。10.根据权利要求1所述的用于组装管状工件的装置，其特征在于，所述用于组装管状工件的装置用于组装GIS管道。3CN109227088A说明书1/4页用于组装管状工件的装置技术领域[0001]本发明涉及一种用于组装管状工件的装置。背景技术[0002