棒状工件取放装置及存取箱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107934523A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711150886.8(22)申请日2017.11.18(71)申请人太原理工大学地址030024山西省太原市迎泽西大街79号(72)发明人郭文亮马帅李丽芬徐灵岩张鹏白小云(74)专利代理机构太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙)14110代理人任林芳(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称棒状工件取放装置及存取箱(57)摘要本发明提供一种棒状工件取放装置及存取箱，属于工件存取的技术领域。取放装置包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；横向运动机构包括门形框架；门形框架的底板与工件架开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与工件架开口的顶边滑动配合的横梁；纵向运动机构包括设置在门形框架顶板上的滚筒、用于带动滚筒转动的电机、滑动设置在门形框架上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒和纵向滑架的绳索；取物机构设置在纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；拉杆组件包括拉杆；手爪组件包括手爪；手爪设置在拉杆和工件架之间。本发明改善了现有技术中棒状工件不易取放的技术问题。CN107934523ACN107934523A权利要求书1/2页1.一种棒状工件取放装置，其特征在于：包括横向运动机构、纵向运动机构以及取物机构；所述横向运动机构包括门形框架（1）；所述门形框架（1）的底板与工件架（100）开口的底边滑动配合，两个纵梁之间设置有与所述工件架（100）开口的顶边滑动配合的横梁；所述纵向运动机构包括设置在门形框架（1）顶板上的滚筒（2）、用于带动所述滚筒（2）转动的电机（3）、滑动设置在所述门形框架（1）上的纵向滑架以及穿过门形框架顶板连接滚筒（2）和纵向滑架的绳索（4）；所述取物机构设置在所述纵向滑架上，且能沿着垂直于工件架（100）开口所在平面的方向滑动，包括拉杆组件和手爪组件；所述拉杆组件包括用于吸附固定棒状工件（200）端面的拉杆（5）；所述手爪组件包括用于抓取棒状工件（200）周向面的手爪（6）；所述手爪（6）设置在所述拉杆（5）和工件架（100）之间。2.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向运动机构包括分别设置在所述工件架（100）开口的顶边和底边上的横向导轨（7）以及与所述横向导轨（7）滑动配合的横向滑块（8）；所述横向滑块（8）设置在所述门形框架（100）的底板上和横梁上。3.根据权利要求2所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述横向导轨（7）与所述工件架（100）开口的顶边和底边之间均设置有垫材（10），且两端均设置有限位块（11）。4.根据权利要求1所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述纵向运动机构还包括设置在所述门形框架（1）的两个纵梁上的纵向导轨（12）；所述纵向导轨（12）的两端均设置有限位块（11）；所述纵向滑架包括与所述纵向导轨（12）滑动配合的第一滑架（13）、与所述第一滑架（13）固定连接且与第一滑架（13）垂直的第二滑架（14）；所述第一滑架（13）的顶板与所述绳索（4）连接。5.根据权利要求4所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述手爪组件还包括设置在所述第二滑架（14）上的两个第一导轨（17）、与所述第一导轨（17）滑动配合的第一滑块（18）、连接两个第一导轨（17）上第一滑块（18）的第一连接板（19）、设置在第一连接板（19）下侧面上的电动推杆（20）以及连接所述电动推杆（20）和手爪（6）的手爪安装件（21）；所述手爪（6）设置在电动推杆（20）伸缩端上；所述手爪安装件（21）包括固定在所述电动推杆（20）上的安装套以及两端转动连接在所述安装套和手爪（6）上的连接杆。6.根据权利要求4所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述拉杆组件还包括设置在所述第二滑架（14）上的两个第二导轨（22）、与所述第二导轨（22）滑动配合的第二滑块（23）、连接两个第二导轨（22）上第二滑块（23）的第二连接板（24）以及设置在第二连接板（24）下侧面的拉杆安装板（25）；所述拉杆安装板（25）上设置有拉杆孔；所述拉杆（5）穿设在所述拉杆孔内，朝向工件架（100）开口的一端设置有电磁铁（26）。7.根据权利要求6所述的棒状工件取放装置，其特征在于，所述拉杆组件还包括连接所2CN107934523A权利要求书2/2页述第二连接板（24）和拉杆安装板（25）的直角连接板（27）；所述直角连接板（27）的第一侧板和第二侧板呈90度，第一侧板固定在第二连接板（24）上，与所述拉杆安装板（25）之间通过合页（28）连接，第二侧板设置在第