一种高处可视化水果采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107960202A(43)申请公布日2018.04.27(21)申请号201810013370.7(22)申请日2018.01.07(71)申请人罗有成地址650000云南省昆明市呈贡新区景明南路727号昆明理工大学(72)发明人罗有成(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)A01D46/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种高处可视化水果采摘装置(57)摘要本发明公开了一种高处可视化水果采摘装置，包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳顶端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头，本装置在采摘水果时，可以时刻观察到水果状态，能够避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能够在最大程度上保护水果，避免水果受到损伤。CN107960202ACN107960202A权利要求书1/1页1.一种高处可视化水果采摘装置，包括伸缩杆（6）,其特征在于：所述伸缩杆（6）的一侧转动连接有手柄（9），所述手柄（9）一侧固定连接有箱体（15），所述手柄（9）背离伸缩杆（6）的一侧铰接有滚轮（10），所述滚轮（10）位于箱体（15）的上方，所述伸缩杆（6）的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管（8），所述卡线管（8）与手柄（9）位于伸缩杆（6）的同一侧，所述卡线管（8）内腔贯穿有软钢绳（7），所述软钢绳（7）顶端固定连接有剪刀（3），所述伸缩杆（6）的上部插接有缓冲通道（2），所述缓冲通道（2）位于剪刀（3）的下方，所述伸缩杆（6）顶端固定连接有支撑台（4），所述支撑台（4）一侧安装有摄像头（19）。2.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述支撑台（4）内部安装有电池（5），所述电池（5）通过导线电性连接有摄像头（19），所述摄像头（19）通过蓝牙信号连接蓝牙手机（18），所述蓝牙手机（18）通过手带（17）佩戴在工人手腕上。3.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述箱体（15）一侧插接有摇杆（14），所述摇杆（14）位于箱体（15）内腔的一端固定连接有转轴（12），所述摇杆（14）和转轴（12）为一体成型结构，所述转轴（12）通过U型键连接有挡板（11），所述转轴（12）通过U形键连接有齿轮（13），所述齿轮（13）啮合连接有卡齿（16），所述卡齿（16）设置有两个齿，所述卡齿（16）插接于箱体（15）的底面，所述软钢绳（7）缠绕在转轴（12）上。4.根据权利要求1所述的一种高处可视化水果采摘装置，其特征在于：所述缓冲通道（2）内部两侧均匀间隔排布有半球形海绵（1），所述半球形海绵（1）的数量有5个，所述半球形海绵（1）每个垂直距离相距50cm。2CN107960202A说明书1/3页一种高处可视化水果采摘装置技术领域[0001]本发明涉及水果采摘技术领域，具体为一种高处可视化水果采摘装置。背景技术[0002]目前，人们在采摘枣子、苹果等水果时，经常是直接用手从树上将枣子、苹果等水果摘下，这样一方面容易造成树枝被扯断，影响树木生成，更影响以后的水果产量，另一方面还容易扯坏水果与果枝的连接处，造成水果无法长时间收藏保存。普通的高处水果采摘装置在使用时，主要通过肉眼观察水果的成熟与否，同时凭经验剪断果柄，很容易对水果造成损伤，而且采摘后经常使水果从高空落下，使水果碰伤，这样不利于水果的保存，给果农造成很大的损失，所以，需要设计一种采摘水果时可以观察水果状态，避免刀具对水果造成损伤，在采摘后能避免水果从高空掉落摔坏的水果采摘装置。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种高处可视化水果采摘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括伸缩杆,所述伸缩杆的一侧转动连接有手柄，所述手柄一侧固定连接有箱体，所述手柄背离伸缩杆的一侧铰接有滚轮，所述滚轮位于箱体的上方，所述伸缩杆的侧壁竖向均匀固定连接有卡线管，所述卡线管与手柄位于伸缩杆的同一侧，所述卡线管内腔贯穿有软钢绳，所述软钢绳一端固定连接有剪刀，所述伸缩杆的上部插接有缓冲通道，所述缓冲通道位于剪刀的下方，所述伸缩杆顶端固定连接有支撑台，所述支撑台一侧安装有摄像头。[0005]优选的，所述支撑台内部安装有电池，所述电池通过导线电性连接有摄像头，所述摄像头通过蓝牙信号连接有蓝牙手机，所述蓝牙手机通