一种柔性水面垃圾自主清理特种机器人系统.pdf
一条****彩妍
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一种柔性水面垃圾自主清理特种机器人系统.pdf
本发明公开了一种柔性水面垃圾自主清理特种机器人系统,属于水面垃圾清理机器技术领域,包括收集机构、破碎机构和压缩机构,所述收集机构包括弧形拨轮以及套在所述弧形拔轮一端的菱形的轴承座,与所述轴承座相对的另一端的所述弧形拔轮上连接有减速机,且所述减速机上连接有第一直流电动机;所述破碎机构包括位于所述链式传动带下方的双辊式破碎机,且所述双辊式破碎机的顶端边缘处转动安装第一挡板。本发明提供的柔性水面垃圾自主清理特种机器人系统,通过云台、激光雷达、GPS和控制模块实现水面垃圾清理自主清理特种机器人在大型水域的自主导航
一种蜂群式水面垃圾清理机器人.pdf
本发明涉及水面垃圾清理技术领域,具体是一种蜂群式水面垃圾清理机器人,包括收集箱体;所述收集箱体的左右两侧均通过螺栓连接有浮力箱;所述收集箱体的底部通过螺栓连接有推进器;所述收集箱体的顶部固接有太阳能电池板;所述收集箱体的顶部中心位置处固接有激光雷达;所述收集箱体的前后两侧均转动连接有电磁吸附连接门;当清理收集垃圾时,收集箱体后侧的两个电磁吸附连接门同时以相同角速度向外打开,前侧的两个电磁吸附连接门处于关闭状态,行进途中将垃圾吞入留在收集箱体内部,无需人工打捞垃圾,降低了工人的劳动强度。
一种水面垃圾清理机器人.pdf
本发明公开了一种水面垃圾清理机器人,包括:浮体,所述浮体开设有集料槽,且集料槽的槽口朝上;浮体的前端的两侧凸出,以形成围料框;动力装置,设于浮体处,用于驱动浮体移动;垃圾处理装置,设于所述集料槽的槽口处,用于压缩、粉碎垃圾;移料装置,所述移料装置包括托板及驱动机构,所述托板设于围料框内,以承托进入围料框内的垃圾;所述驱动机构用于驱动托板升降及翻转,以使托板所承托的垃圾倾倒至垃圾处理装置处。可在水面上移动并收集水面上漂浮的垃圾,以及在收集的过程中可对垃圾进行初步处理,本发明具有可以实现机械化自主垃圾清理作业
一种自动清理水面垃圾的系统.pdf
一种自动清理水面垃圾的系统,属于环境保护领域,包括一种自动清理水面垃圾的装置和一种自动清理水面垃圾的方法,一种自动清理水面垃圾的装置是由超声波传感器、超声波传感器安装架、太阳能板、折叠大杆、小挡板、折叠小杆、大挡板、大挡板折叠大杆、大挡板折叠小杆、气囊、过滤网、船体、步进电机、电机传动板、传动杆、电机安装板、圆柱滚子轴承、滚珠、螺旋桨、控制器、电池和电机组成的,一种自动清理水面垃圾的方法使用自动清理水面垃圾的装置进行垃圾清理工作,该装置能够实时、不间断在公园湖面上进行垃圾清理工作,既减轻了公园工作人员的工
水面垃圾自动清理机器人.pdf
本发明涉及水面垃圾自动清理机器人,包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱,所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩,所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器,所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是:整体结构简单实用,实现了智能化的水面垃圾清扫,兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置,该装置大大节省了