一种水面垃圾清理机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116001996A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202111522521.X(22)申请日2021.12.13(71)申请人宁德师范学院地址352000福建省宁德市东侨经济开发区学院路1号(72)发明人宋萌萌肖顺根邓金霸罗朝政苏泓旖(74)专利代理机构福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)35219专利代理师黄以琳(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种水面垃圾清理机器人(57)摘要本发明公开了一种水面垃圾清理机器人，包括：浮体，所述浮体开设有集料槽，且集料槽的槽口朝上；浮体的前端的两侧凸出，以形成围料框；动力装置，设于浮体处，用于驱动浮体移动；垃圾处理装置，设于所述集料槽的槽口处，用于压缩、粉碎垃圾；移料装置，所述移料装置包括托板及驱动机构，所述托板设于围料框内，以承托进入围料框内的垃圾；所述驱动机构用于驱动托板升降及翻转，以使托板所承托的垃圾倾倒至垃圾处理装置处。可在水面上移动并收集水面上漂浮的垃圾，以及在收集的过程中可对垃圾进行初步处理，本发明具有可以实现机械化自主垃圾清理作业，且作业效率高、方便快捷的优点。CN116001996ACN116001996A权利要求书1/2页1.一种水面垃圾清理机器人，其特征在于，包括：浮体，所述浮体开设有集料槽，且集料槽的槽口朝上；浮体的前端的两侧凸出，以形成围料框；动力装置，设于浮体处，用于驱动浮体移动；垃圾处理装置，设于所述集料槽的槽口处，用于压缩、粉碎垃圾；移料装置，所述移料装置包括托板及驱动机构，所述托板设于围料框内，以承托进入围料框内的垃圾；所述驱动机构用于驱动托板升降及翻转，以使托板所承托的垃圾倾倒至垃圾处理装置处。2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：第一牵引绳，与托板靠近集料槽的一端连接；第二牵引绳，与托板远离集料槽的一端连接；绕绳装置，用于同时收卷或同时释放第一牵引绳、第二牵引绳，且收卷第一牵引绳的速度小于收卷第二牵引绳的速度。3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述绕绳装置包括：绕绳轴，所述绕绳轴的侧壁开设有第一环形槽、第二环形槽；第一环形槽用于收卷第一牵引绳，第二环形槽用于收卷第二牵引绳，且第二环形槽的直径大于第一环形槽的直径；电机，与绕绳轴传动连接，以驱动绕绳轴正转或反转；绕绳轴正转时，收卷第一牵引绳、第二牵引绳，以牵引托板上升并朝集料槽翻转；绕绳轴反转时，释放第一牵引绳、第二牵引绳，托板下降并放平。4.根据权利要求3所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述绕绳轴的侧壁还开设有第三环形槽，所述第三环形槽用于收卷第三牵引绳，且第三环形槽的直径与第一环形槽的直径一致；所述驱动机构还包括：第三牵引绳，所述第三牵引绳与托板连接，且收卷于第三环形槽处，并于绕绳轴收卷第一牵引绳、第二牵引绳时被释放；于绕绳轴释放第一牵引绳、第二牵引绳时再次被收卷。5.根据权利要求4所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述集料槽位于围料框的后方；所述驱动机构设有两组，两组驱动机构分别位于浮体的两侧处，以共同驱动托板升降及翻转。6.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括：距离检测装置，设于浮体处，以检测垃圾与浮体的间距；所述动力装置包括控制器及推进器，所述控制器与距离检测装置、推进器连接，以控制推进器的推进速度。7.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括：水质检测装置，设于浮体的底部，用于检测水质；终端，与水质检测装置连接，以实时接收水质检测装置的检测数据。8.根据权利要求7所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，所述浮体还设有储物仓，所述储物仓用于存储水质调节剂；储物仓的仓门设有启闭装置，所述启闭装置用于驱动储物仓的仓门开启，以释放水质调节剂。9.根据权利要求8所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括：2CN116001996A权利要求书2/2页定位装置，设于浮体处，且与终端连接，用于定位，并将位置信息发送至终端。10.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于，还包括：供电装置，用于供电。3CN116001996A说明书1/8页一种水面垃圾清理机器人技术领域[0001]本申请涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种水面垃圾清理机器人。背景技术[0002]不管在水库、湖面、河道、河塘、湖泊、江面、风景河道、城区河道，还是水电站，不能不谈的一个问题就是水面垃圾，这些水面垃圾不光有水草、水葫芦、水浮莲、浮萍、绿萍、荷花、芦苇等这些水生植物，更主要的还是漂浮垃圾，如树枝、木头、白色垃圾、泡沫等生活垃圾，这些漂浮