水面垃圾自动清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112009632A(43)申请公布日2020.12.01(21)申请号202011079964.1(22)申请日2020.10.10(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市北京中路(72)发明人崔珍珍储汪平汤镇与李昕建(74)专利代理机构蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司34102代理人王琪(51)Int.Cl.B63B35/32(2006.01)B63H25/42(2006.01)B63H25/24(2006.01)B63B39/12(2006.01)E02B15/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称水面垃圾自动清理机器人(57)摘要本发明涉及水面垃圾自动清理机器人，包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述垃圾收集箱包括舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述控制系统模块中设有定位系统。本发明的有益效果是：整体结构简单实用，实现了智能化的水面垃圾清扫，兼有自动打捞、收集处理、无人驾驶、太阳能发电、风力发电、流体力学、机械原理等技术于一体的自动打捞垃圾处理装置，该装置大大节省了人力和物力，工作效率高、劳动强度小，满足水面垃圾收集需要。CN112009632ACN112009632A权利要求书1/1页1.水面垃圾自动清理机器人，其特征在于：包括连接板、控制系统模块、风力发电装置、支撑架、太阳能发电装置、搅拌装置和垃圾收集箱，所述连接板上设有控制系统模块、风力发电装置和太阳能发电装置，所述控制系统模块设置于连接板上表面的一侧；所述风力发电装置设置在连接板上方，在风力发电装置正上方设有太阳能发电装置，所述太阳能发电装置通过支撑架设置在连接板上；所述连接板中间向下设有搅拌装置，所述连接板左右两侧设有垃圾收集箱，左右垃圾收集箱呈中心对称布置。2.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理机器人，其特征在于：所述搅拌装置包括驱动电机、驱动蜗杆、驱动齿轮、搅拌器轴、搅拌头和搅拌器防护罩，所述驱动电机通过驱动蜗杆和驱动齿轮相互配合连接传动；所述搅拌器轴的一端和驱动齿轮为一体共中心轴，搅拌器轴的另一端设有搅拌头，驱动电机通过驱动蜗杆、驱动齿轮连接传动，带动搅拌器轴、搅拌头旋转；所述搅拌器轴、搅拌头的外部设有搅拌器防护罩。3.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理机器人，其特征在于：所述垃圾收集箱上设有舵机装置、垃圾打捞网兜、箱内网兜、抽排水装置、压力传感器和水位传感器，所述垃圾收集箱的下部设有一组舵机装置，舵机装置包括螺旋桨、转向电机、转向蜗杆、转向主动齿轮和转向从动齿轮，所述舵机装置的尾部安装有两个螺旋桨，螺旋桨的方向按同一方向设置，每个螺旋桨由内部的电机单独驱动，两个螺旋桨的转向是通过转向电机连接转向蜗杆带动转向主动齿轮，转向主动齿轮与转向从动齿轮配合传动，转向从动齿轮固定安装在舵机装置的头部，转向从动齿轮带动两个螺旋桨进行同步转向；所述垃圾收集箱的前端设有垃圾打捞网兜、旋转电机、旋转蜗杆、旋转齿轮和箱内网兜，所述垃圾打捞网兜的旋转轴设置在垃圾收集箱前端的上边沿，在垃圾打捞网兜旋转轴的轴端设有旋转齿轮，所述旋转电机、旋转蜗杆设置在垃圾收集箱的外侧，旋转电机通过旋转蜗杆配合连接旋转齿轮，所述旋转电机实现垃圾打捞网兜绕垃圾收集箱前端上边沿的旋转动作；所述垃圾收集箱的尾部设有抽排水装置，抽排水装置包括抽水泵、吸水管、出水管、冲水道、排水泵、进水管、排水管、进水道和排水道，所述抽水泵设置在垃圾收集箱的箱体尾部，抽水泵上设有吸水管、出水管，所述吸水管一端连接抽水泵，吸水管另一端穿过垃圾收集箱底部位于下方的水中，所述出水管一端连接抽水泵，出水管另一端与设置在垃圾收集箱尾部上方的冲水道联通；所述排水泵设置在垃圾收集箱的箱体尾部，排水泵上设有进水管、排水管，所述进水管一端连接排水泵，进水管另一端连接垃圾收集箱底面设置的进水道，所述排水管一端连接排水泵、排水管另一端与设置在垃圾收集箱的箱体尾部的排水道联通；所述垃圾收集箱前端的垃圾打捞网兜一侧的正下方设有压力传感器，压力传感器与垃圾打捞网兜的下部接触；所述垃圾收集箱侧边的中部设有水位传感器，水位传感器实时监控吃水深度并反馈信息给控制系统模块。4.根据权利要求1所述的水面垃圾自动清理机器人，其特征在于：所述控制系统模块中安装有定位系统，接受GPS信息传递给控制系统模块。2CN112009632A说明书1/4页水面垃圾自动清理机器人技术领域[0001]本发明属于机器人应用领域，尤其涉及一种水面垃圾自动清理机器人。背景技术[0002]目前，随