目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107977666A(43)申请公布日2018.05.01(21)申请号201711294918.1(22)申请日2017.12.08(71)申请人深圳先进技术研究院地址518055广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号(72)发明人李宝林周寿军(74)专利代理机构深圳青年人专利商标代理有限公司44350代理人傅俏梅(51)Int.Cl.G06K9/46(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图6页(54)发明名称目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明适用图像处理技术领域，提供了一种目标轮廓提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：将待处理图像中分离的块状区域和管状结构分别组合得到块状空间和管状空间，提取块状空间中块状区域的边缘脊线和管状空间中管状结构的中心脊线，将标记了脊线类型的边缘脊线、中心脊线分别组合为边缘脊线集合、中心脊线集合，通过曲线形变模型分别对边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线进行形变，直至边缘脊线集合、中心脊线集合中的脊线都满足形变结束条件，分别将边缘脊线集合、管状脊线集合中形变后的脊线叠加在待处理图像的对应位置处，从而绘制出待处理图像中块状区域、管状结构的轮廓，有效地提高了目标轮廓提取的效果和效率。CN107977666ACN107977666A权利要求书1/3页1.一种目标轮廓提取方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：接收待处理图像，将所述待处理图像的块状区域和管状结构分离，分别对分离后的所有块状区域和所有管状结构进行组合，以得到对应的块状空间和管状空间；提取所述块状空间中所述块状区域的边缘脊线和所述管状空间中所述管状结构的中心脊线，标记所述边缘脊线的脊线类型和所述中心脊线的脊线类型，将标记了所述脊线类型的所状边缘脊线组合为边缘脊线集合，将标记了所述脊线类型的所述中心脊线组合为中心脊线集合；根据不同的所述脊线类型构建曲线形变模型，通过所述曲线形变模型对所述边缘脊线集合中的脊线进行形变，直至所述边缘脊线集合中的脊线满足预设的形变结束条件，通过所述曲线形变模型对所述中心脊线集合中的脊线进行形变，直至所述中心脊线集合中的脊线满足所述形变结束条件；分别将所述边缘脊线集合中、所述管状脊线集合中形变后的脊线叠加在所述待处理图像的对应位置处，以绘制出所述待处理图像中所述块状区域的轮廓和所述管状结构的轮廓。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，提取所述块状空间中所述块状区域的边缘脊线和所述管状空间中所述管状结构的中心脊线的步骤，包括对所述块状空间中所述块状区域的边缘进行增强，对所述管状空间中所述管状结构的中心进行增强；分别计算增强后的所述块状空间、所述管状空间的梯度矢量流场，根据所述块状空间、所述管状空间的梯度矢量流场，分别提取所述块状空间的边缘脊点、所述管状空间中的中心脊点；对所述块状空间的边缘脊点进行跟踪，获得所述块状空间的所述边缘脊线，对所述管状空间的中心脊点进行跟踪，获得所述管状空间的所述中心脊线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标记所述边缘脊线的脊线类型和所述中心脊线的脊线类型的步骤，包括：根据所述边缘脊线两端的距离和预设的距离阈值，确定所述边缘脊线的脊线类型，根据所述中心脊线两端的距离和所述距离阈值，确定所述中心脊线的脊线类型，所述脊线类型包括开口曲线和闭合曲线。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据不同的所述脊线类型构建曲线形变模型的步骤，包括：计算不同的所述脊线类型分别对应的弹性系数和刚度系数，根据所述弹性系数和所述刚度系数，构建所述曲线形变模型中的内部能量项；构建不同的所述脊线类型分别对应的扯力项，构建图像项，将所述扯力项和所述图像项组合为所述曲线形变模型中的外部能量项；将所述内部能量项和所述外部能量项构成所述曲线形变模型的总能量函数，所述曲线形变模型为所述总能量最小化模型。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述曲线形变模型对所述边缘脊线集合中的脊线进行形变，直至所述边缘脊线集合中的脊线满足预设的形变结束条件的步骤，包括：2CN107977666A权利要求书2/3页当所述边缘脊线集合中存在未形变的脊线时，从所述未形变的脊线中依次获取当前脊线，初始化所述当前脊线的当前形变次数；通过所述曲线形变模型对所述当前脊线进行形变，并对形变后的所述当前脊线进行等间距插值处理；根据所述当前脊线的所述脊线类型，判断所述当前脊线的形变是否满足所述形变结束条件；当所述当前脊线的形变满足所述形变结束条件时，更新所述边缘脊线集合，并跳转至从所述未形变的脊线中依次获取当前脊线的步骤，否则，将所述当前形变次数加一，跳转至通过所述曲线形变模型对所述当前脊线进行形变的步骤。6.一种目标轮廓提取装置，其