人脸轮廓修正方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111488836A(43)申请公布日2020.08.04(21)申请号202010285509.0(22)申请日2020.04.13(71)申请人广州市百果园信息技术有限公司地址510000广东省广州市番禺区市桥街兴泰路274号C栋西塔5-13层(72)发明人黄秋实叫洁宁陈绿然王俊东项伟(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人孟金喆(51)Int.Cl.G06K9/00(2006.01)G06K9/46(2006.01)权利要求书3页说明书10页附图7页(54)发明名称人脸轮廓修正方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了人脸轮廓修正方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取人脸图像中人脸轮廓的初始关键点，并对初始关键点进行区域划分，得到多个初始关键点集合，获取人脸图像的梯度信息，针对每个初始关键点集合，基于梯度信息采用当前初始关键点集合对应的修正策略对当前初始关键点集合中的初始关键点进行修正，得到对应的修正关键点，并根据修正关键点确定人脸轮廓修正结果，其中，修正策略与当前初始关键点集合对应的人脸轮廓区域特点相关。本发明实施例提供的技术方案，梯度计算引入的计算量小，可有效提高修正效率，且针对人脸轮廓区域特点对初始的关键点进行划分，采用对应的修正策略分别进行修正，可以提高关键点检测的准确性。CN111488836ACN111488836A权利要求书1/3页1.一种人脸轮廓修正方法，其特征在于，包括：获取人脸图像中人脸轮廓的初始关键点，并对所述初始关键点进行区域划分，得到多个初始关键点集合；获取所述人脸图像的梯度信息；针对每个初始关键点集合，基于所述梯度信息采用当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点集合中的初始关键点进行修正，得到对应的修正关键点，其中，所述修正策略与所述当前初始关键点集合对应的人脸轮廓区域特点相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息采用当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点集合中的初始关键点进行修正，包括：对于当前初始关键点集合中的每个初始关键点，基于所述梯度信息以及与当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点，采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点进行修正。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息以及与所述当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点，采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点进行修正，包括：在确定当前初始关键点以及与所述当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点均可见的情况下，基于所述梯度信息以及与所述当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点，采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点进行修正。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息以及与当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点，采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略对所述当前初始关键点进行修正，包括：根据与当前初始关键点左右相邻的两个初始关键点确定轮廓线方向；采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略，基于所述梯度信息在所述轮廓线方向的垂直方向上搜索目标点，将所述目标点作为所述当前初始关键点对应的修正关键点，其中，所述当前初始关键点集合对应的修正策略中包括搜索范围。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用所述当前初始关键点集合对应的修正策略，基于所述梯度信息在所述轮廓线方向的垂直方向上搜索目标点，包括：确定搜索范围内的起始搜索点，在所述起始搜索点基础上根据搜索步长确定其他搜索点；基于所述梯度信息采用预设得分确定方式确定各搜索点的得分，根据所述得分确定目标点。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述梯度信息采用预设得分确定方式确定各搜索点的得分，包括：对于每个搜索点，根据当前搜索点在纵深方向的投影大小以及当前搜索点与所述当前初始关键点的距离，确定所述当前搜索点的得分，其中，所述当前搜索点在纵深方向的投影大小与所述当前搜索点对应的梯度信息相关。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述得分确定目标点，包括：根据所述得分计算所述垂直方向的不同搜索步数分别对应的总得分；以所述总得分最高为目标，确定对应的目标搜索步数；2CN111488836A权利要求书2/3页根据所述目标搜索步数和所述起始搜索点确定目标点。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定搜索范围内的起始搜索点，包括：根据所述当前初始关键点、所述轮廓线方向上的搜索范围、所述垂直方向上的搜索范围、起始搜索点与所述当前初始关键点在所述轮廓线方向上的第一距离占所述轮廓线方向上的搜索范围的第一比例、