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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113888566A(43)申请公布日2022.01.04(21)申请号202111150742.9G06T17/00(2006.01)(22)申请日2021.09.29(71)申请人推想医疗科技股份有限公司地址100085北京市海淀区上地信息路12号1幢4层B401室(72)发明人安兴乐刘恩佑余航陈宽王少康(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332代理人赵迎迎(51)Int.Cl.G06T7/12(2017.01)G06T7/136(2017.01)G06T5/00(2006.01)G06T15/00(2011.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称目标轮廓曲线确定方法、装置、电子设备以及存储介质(57)摘要本发明实施例公开了一种目标轮廓曲线确定方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括:获取目标对象的医学图像,并对所述医学图像进行图像分割,得到所述目标对象的部位分割结果;基于所述部位分割结果确定所述目标对象的初始三角面片数据,并基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标以及顶点像素值对所述初始三角面片数据进行平滑处理,得到所述目标对象的目标三角面片数据;对所述目标三角面片数据进行渲染处理,得到所述目标对象的目标轮廓曲线。通过本发明实施例的技术方案,实现了缩短轮廓信息提取的时间,同时提高了轮廓信息提取的准确性以及安全性。CN113888566ACN113888566A权利要求书1/2页1.一种目标轮廓曲线确定方法,其特征在于,包括:获取目标对象的医学图像,并对所述医学图像进行图像分割,得到所述目标对象的部位分割结果;基于所述部位分割结果确定所述目标对象的初始三角面片数据,并基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标以及顶点像素值对所述初始三角面片数据进行平滑处理,得到所述目标对象的目标三角面片数据;对所述目标三角面片数据进行渲染处理,得到所述目标对象的目标轮廓曲线。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述医学图像进行图像分割,得到所述目标对象的部位分割结果,包括:获取所述医学图像的至少一个图像序列,并将各所述图像序列输入至预先训练的部位分割模型中,得到所述部位分割模型输出的至少一个部位分割结果。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述部位分割结果确定所述目标对象的初始三角面片数据,包括:获取所述部位分割结果对应的至少一个体素的各顶点的顶点坐标,并基于各所述体素的各顶点的顶点坐标确定所述目标对象的初始三角面片数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在得到所述目标对象的目标三角面片数据之后,所述方法还包括:将所述目标对象的目标三角面片数据中任一个三角面片对应的各坐标关联存储于预设格式的数据文件中。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标以及顶点像素值对所述初始三角面片数据进行平滑处理,得到所述目标对象的目标三角面片数据,包括:基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标确定待插值点的插值点坐标;在所述待插值点预设范围内获取预设数量的顶点对应的顶点像素值,并基于各所述顶点像素值确定所述待插值点的插值点像素值;基于各所述插值点像素值以及各所述顶点像素值确定所述目标对象的目标三角面片数据。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标确定待插值点的插值点坐标,包括:基于所述初始三角面片数据中当前顶点的顶点坐标确定所述当前顶点对应的至少一个邻接点的邻接点坐标,分别基于所述顶点坐标与任一邻接点坐标确定至少一个待插值点的插值点坐标;或者,基于所述初始三角面片数据中当前顶点的点坐标以及顶点像素值确定所述当前顶点对应的至少一个邻接点的点坐标以及顶点像素值,若所述当前顶点的顶点像素值与当前邻接点的邻接点像素值的像素值差值大于预设像素值阈值,则基于所述当前顶点的点坐标以及当前邻接点的点坐标确定待插值点的点坐标。7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述目标三角面片数据进行渲染处理,得到所述目标对象的目标轮廓曲线,包括:将所述目标三角面片数据输入至预先训练的数据渲染模型中,得到所述渲染模型输出2CN113888566A权利要求书2/2页的目标轮廓曲线。8.一种目标轮廓曲线确定装置,其特征在于,包括:部位分割结果获取模块,用于获取目标对象的医学图像,并对所述医学图像进行图像分割,得到所述目标对象的部位分割结果;目标三角面片数据获取模块,用于基于所述部位分割结果确定所述目标对象的初始三角面片数据,并基于所述初始三角面片数据中各顶点的顶点坐标以及顶点像素值对所述初始三角面片数据进行平滑处理,得到所述目标对象的目标三角面