龙门式机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107984463A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711073900.9(22)申请日2017.11.05(71)申请人安徽康乐机械科技有限公司地址239000安徽省滁州市经济开发区花园西路88号(72)发明人尹景载梅云高丁宁(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称龙门式机械手(57)摘要本发明公开了龙门式机械手，包括固定底座，所述固定底座为长方体状结构且共设置有两个，两个所述固定底座的上方均设置有固定柱，两个所述固定柱的顶部固定连接有水平柱，所述水平柱的顶部中心沿其长度方向设有滑槽，所述水平柱的外壁包裹设有移动座，所述移动座为两端设有开口的长方体状中空结构，所述移动座的顶部内壁上设有滑轮，且滑轮的底部活动设置于滑槽内。本发明中，使用者使两个清洁刷间歇接触滑槽底部，避免了清洁刷过度消耗，再加上风扇对滑槽底部的灰尘和杂质进行清理，还可以在两个夹紧板固定住产品移动时保护产品，本发明结构新颖，解决了以往机械手滑槽内部杂质难以清理、产品移动途中安全性不高的问题，实用性强，易于推广。CN107984463ACN107984463A权利要求书1/1页1.龙门式机械手，包括固定底座（1），其特征在于，所述固定底座（1）为长方体状结构且共设置有两个，两个所述固定底座（1）的上方均设置有固定柱（2），两个所述固定柱（2）的顶部固定连接有水平柱（3），所述水平柱（3）的顶部中心沿其长度方向设有滑槽（4），所述水平柱（3）的外壁包裹设有移动座（5），所述移动座（5）为两端设有开口的长方体状中空结构，所述移动座（5）的顶部内壁上设有滑轮（6），且滑轮（6）的底部活动设置于滑槽（4）内，所述移动座（5）的顶部宽度方向的一侧设有支撑座（7），且移动座（5）的顶部宽度方向的另一侧设有电机（8），所述电机（8）和支撑座（7）之间连接有滚筒（9），所述滚筒（9）的外壁上设有拨动杆（10），所述滚筒（9）宽度方向的两侧均固定设有伸缩杆（11），两个所述伸缩杆（11）均贯穿移动座（5）的顶部延伸至滑槽（4）内，所两个所述伸缩杆（11）的顶部分别连接有第一升降盘（12）和第二升降盘（13），所述第一升降盘（12）的底部和移动座（5）的顶部外壁连接有第一弹性弹簧（14），所述第二升降盘（13）和移动座（5）的顶部外壁连接有拉伸弹簧（15），所述第一弹性弹簧（14）和拉伸弹簧（15）均套接于伸缩杆（11）的外壁设置，所述移动座（5）的一侧外壁上设有伸缩筒（17），所述伸缩筒（17）内设有升降柱（18），所述升降柱（18）的底部连接于固定板（19），所述固定板（19）为长方体状结构且底部沿其长度方向设有滑轨（20），所述滑轨（20）上设有夹紧板（21），所述固定板（19）的正上方设有安全箱（22），所述安全箱（22）为顶部设有开口的长方体状中空结构，且安全箱（22）和升降柱（18）的外壁固定焊接，所述安全箱（22）的四个竖板内均设有空腔（23），所述空腔（23）的顶部设有第二弹性弹簧（24），且第二弹性弹簧（24）的底部连接有伸缩板（25），所述伸缩板（25）出露于空腔（23）设置。2.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于，所述伸缩杆（11）的底部设有清洁刷（16）。3.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于，所述移动座（5）的底部两端均设有风扇（26），且两个所述风扇（26）位于滑轮（6）的两侧设置。4.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于，所述安全箱（22）的底部高于夹紧板（21）的底部设置。5.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于，两个所述夹紧板（21）相对的一侧外壁上设有防滑垫。6.根据权利要求1所述的龙门式机械手，其特征在于，所述滑轮（6）的一侧设有驱动电机。2CN107984463A说明书1/3页龙门式机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手装置技术领域，尤其涉及龙门式机械手。背景技术[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。一般的机械手装载装置都是通过滑轨来实现机械手的移动，而机械手在移动过程中的平稳性和滑轨内部的洁净度有着很大的关系，当滑轨中存在大量的灰尘和杂质时，会导致机械手在移动过程