一种龙门式多工位机械手动作控制机构.pdf
小凌****甜蜜
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一种龙门式多工位机械手动作控制机构.pdf
本发明公开了一种龙门式多工位机械手动作控制机构,包括作为基座的左龙门柱、右龙门柱和固定架板,两龙门柱侧壁固定有竖向导向槽,两个竖向螺杆的上端分别连接有主动座、从动座,主动座与从动座之间通过带轮组件传动连接,竖向螺杆上设有滑块副,滑块副分别通过前定位套、后定位座与固定架板进行固连,前定位套和后定位座之间转动限制有横向螺杆,横向螺杆连接有横向电机,外侧套设有驱动套,驱动套外部套设有固定块,固定块的背侧固定支撑有活动架板,活动架板上固定有多工位动作控制组件。本发明提结构设计合理,在实现竖向、横向位置调整的同时,
一种机械式多工位机械手.pdf
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一种翻转式多工位上下料机械手.pdf
一种翻转式多工位上下料机械手,包括料盒、第一翻转机构、第二翻转机构、Z轴驱动机构、Y轴驱动机构、加工台和复数个吸附机构,料盒内设有复数个排序腔,排序腔内竖立排列放置待加工面板和已加工面板,待加工面板与已加工面板之间留有取料空间,加工台沿面板排列方向设于料盒的后方,Y轴驱动机构沿面板排列方向设于料盒的一侧,Y轴驱动机构与Z轴驱动机构连接,Z轴驱动机构与第一翻转机构连接,第一翻转机构悬空于料盒的上方,第二翻转机构设于第一翻转机构上,吸附机构与第二翻转机构连接。本发明结构合理,能实现多工位上下料,精度高、加工效
一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法.pdf
本发明公开了一种龙门式多工位榫卯加工中心及其加工方法,包括榫卯加工中心本体,组合龙门,在榫卯加工中心本体上组合龙门由Z轴伺服电机及减速器齿轮机构驱动通过齿条沿Z轴导轨移动,组合龙门上Y轴导轨的滑块固定在十字滑板上,Y轴丝杆的丝杆螺母固定在十字滑板,Y轴丝杆两端固定在组合龙门的中间,Y轴伺服电机固定在组合龙门的上端,X轴导轨固定在主轴座上,主轴座上还固定X轴丝杆的支撑,主轴座上固定可旋转的主轴总成,十字滑块和主轴座Y向上下移动时由两个气缸分担一部分重量,减轻伺服电机的负荷,气缸座固定在组合龙门的上端,气缸通
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