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一种具有换向功能的RV减速器.pdf
2023-09-01
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一种具有换向功能的RV减速器.pdf
本发明涉及一种RV减速器，特别是一种具有换向功能的RV减速器，该减速器包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，还包括换向机构；换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。该减速器的特点在于结构紧凑，体积小，承载能力强，寿命长，并且能够实现将水平方向动力转换成竖直方向运动。
2023-09-01
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一种具有交叉滚子轴承的RV减速器.pdf
本发明公开了一种具有交叉滚子轴承的RV减速器，包括行星架组件、针齿壳、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；行星架组件包括输出盘和支撑法兰；针齿壳的内侧壁上安装有多个针齿销；输入轴的一端设有第一齿轮；两个行星轮分别与第一齿轮外啮合；每个曲柄轴的一端通过一个角接触球轴承或圆锥滚子轴承安装在左曲柄轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过交叉滚子轴承安装在右曲柄轴安装孔中；每个曲柄轴上设有两个偏心部；每个摆线轮的通孔通过滚针轴承与偏心部进行连接；每个摆线轮与针齿销进行内啮合。本发明具有传动性能好、加工及拆装方便的特点，同时
2023-09-03
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一种具有换向功能的无碳自行小车.pdf
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2023-10-15
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一种RV减速器.pdf
本发明公开了一种采用类转角修形的RV减速器，涉及工业机器人减速器领域。本发明所述的RV减速器的高速级为K‑H型渐开线行星齿轮传动，低速级为K‑H‑V型摆线针轮行星传动。本发明所述的RV减速器的所述低速级的摆线轮采用类转角修形，修形后的摆线轮轮齿具有共轭啮合齿廓；采用类转角修形的摆线轮与针轮啮合时，瞬时传动比恒定，且满足多齿同时参与啮合的条件。本发明所述的RV减速器的有效地改善了轮齿的受力分布，提高了摆线针轮的传动性能，延长了RV减速器的使用寿命。
2023-09-03
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一种具有自检功能的多路换向阀.pdf
本实用公开了一种具有自检功能的多路换向阀,涉及多路换向阀技术领域,其技术方案要点是包括多路换向阀,所述多路换向阀上设置有进油口,所述多路换向阀的内顶面与内底面上均固定安装有传感器,所述多路换向阀的表面上固定安装有报警器,所述多路换向阀的内部高度方向上滑动设置有木块,所述传感器位于木块的高度方向范围以内,所述木块的上表面固定安装有压杆,所述进油口上可拆卸设置有顶盖,所述顶盖与进油口连接后下压压杆的顶端使木块位于多路换向阀内顶面上设置的传感器的底端高度以下,效果是避免润滑油加入量过多而溢出的问题。
2023-05-25
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