一种具有交叉滚子轴承的RV减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106015468A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610590140.8(22)申请日2016.07.25(71)申请人广州市昊志机电股份有限公司地址510000广东省广州市永和经济开发区江东街6号(72)发明人雷群黄林汤秀清(74)专利代理机构广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288代理人陈振楔李悦(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种具有交叉滚子轴承的RV减速器(57)摘要本发明公开了一种具有交叉滚子轴承的RV减速器，包括行星架组件、针齿壳、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；行星架组件包括输出盘和支撑法兰；针齿壳的内侧壁上安装有多个针齿销；输入轴的一端设有第一齿轮；两个行星轮分别与第一齿轮外啮合；每个曲柄轴的一端通过一个角接触球轴承或圆锥滚子轴承安装在左曲柄轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过交叉滚子轴承安装在右曲柄轴安装孔中；每个曲柄轴上设有两个偏心部；每个摆线轮的通孔通过滚针轴承与偏心部进行连接；每个摆线轮与针齿销进行内啮合。本发明具有传动性能好、加工及拆装方便的特点，同时，降低装配难度，减少生产成本，交叉滚子轴承的使用也提高了减速器的刚性。CN106015468ACN106015468A权利要求书1/1页1.一种具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：包括行星架组件、针齿壳、输入轴、行星轮、曲柄轴和摆线轮；所述行星架组件包括输出盘和支撑法兰；所述输出盘和支撑法兰分别安装于所述针齿壳的两端开口处，所述输出盘与所述针齿壳之间设置有套圈组件，所述支撑法兰与所述针齿壳之间设置有套圈组件；所述输出盘上沿轴向开设有一个左输入轴安装孔和两个左曲柄轴安装孔；所述支撑法兰上沿轴向开设有一个右输入轴安装孔和两个右曲柄轴安装孔；所述针齿壳的内侧壁上沿圆周等分度设有若干个凹槽，每个凹槽中安装有一个针齿销；所述输入轴的两端分别安装在输出盘的左输入轴安装孔和支撑法兰的右输入轴安装孔中，所述输入轴的一端设有第一齿轮，所述第一齿轮穿过输出盘的左输入轴安装孔向外伸出；所述行星轮的数量为两个，两个行星轮分别以可转动的方式对应安装在所述输出盘上，两个行星轮分别与第一齿轮外啮合；所述曲柄轴的数量为两个，每个曲柄轴的一端通过一个角接触球轴承或圆锥滚子轴承安装在输出盘的左曲柄轴安装孔中，每个曲柄轴的另一端通过一个交叉滚子轴承安装在支撑法兰的右曲柄轴安装孔中；每个曲柄轴通过花键与一个行星轮连接；每个曲柄轴上设有两个偏心部；所述摆线轮的数量与所述偏心部的数量相同，每个所述摆线轮的中部设有通孔；每个所述摆线轮的通孔通过一个滚针轴承与一个偏心部进行连接、使摆线轮能够相对于曲柄轴的偏心部进行自转；每个所述摆线轮与所述针齿销进行内啮合。2.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述每个曲柄轴位于支撑法兰一侧的尾部均设有一个内环锁紧螺母，所述内环锁紧螺母与曲柄轴的尾部之间通过螺纹连接；所述每个支撑法兰的右曲柄轴安装孔的内壁上均设有一个外环锁紧螺母，所述内外环锁紧螺母与右曲柄轴安装孔的内壁之间通过螺纹连接。3.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述的两个偏心部呈180°对称分布。4.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述输出盘与支撑法兰通过螺钉固定连接。5.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述输出盘上的两个左曲柄轴安装孔中均安装有孔用弹性挡圈，所述支撑法兰上的两个右曲柄轴安装孔中均安装有孔用弹性挡圈。6.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述曲柄轴上设有用于对行星轮进行轴向定位的轴用弹性挡圈。7.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述输出盘与所述针齿壳之间的连接处通过油封进行密封。8.根据权利要求1所述的具有交叉滚子轴承的RV减速器，其特征在于：所述套圈组件包括保持架及轴承外圈。2CN106015468A说明书1/4页一种具有交叉滚子轴承的RV减速器技术领域[0001]本发明涉及一种RV减速器，特别是涉及一种具有交叉滚子轴承的RV减速器。背景技术[0002]RV传动为一种新兴的传动方式，其在传统摆线针轮的基础上发展起来，不仅克服了一般摆线针轮的缺点，而且因为它具有体积小，重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持性好、传动平稳的特点，日益受到国内外的广泛关注。相对于机器人常用的谐波减速器，它的疲劳强度更高、刚度更好、回差精度更稳定，因此世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器。[0003]对