一种橡胶带式履带驱动结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107985436A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711371664.9(22)申请日2017.12.19(71)申请人北京北方车辆集团有限公司地址100072北京市丰台区朱家坟五里五号(72)发明人王中宝康铁宇龚雪莲耿江波张树纯李珂(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人祁恒(51)Int.Cl.B62D55/24(2006.01)B62D55/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种橡胶带式履带驱动结构(57)摘要本发明属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的橡胶带式履带驱动结构。本发明在橡胶带式履带上开设被驱动孔，被驱动孔与驱动轮上的驱动齿相配合传递运动，形成驱动关系。本发明的驱动结构能够有效的减小驱动压力角，驱动时使齿与孔接触面上的正压力更多的转化为有利的切向驱动力，减小履带与驱动轮之间有害的摩擦作用力，并以更高效率传递更大的扭矩。CN107985436ACN107985436A权利要求书1/1页1.一种橡胶带式履带驱动结构，所述结构包括驱动轮和橡胶带式履带；其特征在于，所述橡胶带式履带包括被驱动体和被驱动孔，所述被驱动孔位于两个相邻所述被驱动体之间；所述被驱动孔与所述驱动轮上的驱动齿相配合形成驱动关系。2.如权利要求1所述的橡胶带式履带驱动结构，其特征在于，所述驱动齿的齿形结构由齿顶圆弧、组成圆弧和作用圆弧组成；其中，所述组成圆弧位于所述齿顶圆弧与所述齿底作用圆弧之间，并与所述齿顶圆弧及所述齿底作用圆弧相切；所述齿底作用圆弧与所述被驱动体的被驱动圆弧相配合。3.如权利要求2所述的橡胶带式履带驱动结构，其特征在于，所述齿底作用圆弧的半径为所述被驱动圆弧半径的1～1.05倍。4.如权利要求1所述的橡胶带式履带驱动结构，其特征在于，所述驱动结构的压力角小于5°。2CN107985436A说明书1/3页一种橡胶带式履带驱动结构技术领域[0001]本发明属于履带车辆驱动装置技术领域，具体涉及一种特别适用于高速履带车辆的橡胶带式履带驱动结构。背景技术[0002]随着我国国防建设与经济建设的迅速发展，履带车辆渗透到了军用、民用各个领域，人们对履带车辆的舒适性、耐久性、经济性提出了更高的要求。于是，自身具有减震、降噪特性的橡胶带式履带有了空前广阔的应用空间。[0003]现有的橡胶带式履带驱动结构为齿齿式，即驱动轮与橡胶带式履带上含有相互配合的齿，驱动轮上的齿拨动橡胶带式履带上的齿，从而实现力的传递，将履带驱动。但是，橡胶带式履带本性柔软，且齿齿啮合一般压力角较大，无法传递较大的扭矩。当驱动轮将较大扭矩施加到橡胶带式履带的齿上时，会将柔软的橡胶带式履带上的齿拨歪，进而发生“跳齿”现象，即驱动轮上所有与履带发生啮合的齿均跳入履带即将要发生啮合的齿位，造成驱动轮的冲击振动较大，易损坏驱动轮内部的减速器。履带上被拨歪的齿虽能恢复原位，但对橡胶带体来说已经产生了内部脱胶损伤。如果在车辆转向时发生“跳齿”现象，那么非常容易造成更加严重的脱带现象，即履带脱出驱动轮而无法继续参与啮合传动，这时履带往往发生扭曲变形，芯铁与钢丝帘线损坏严重，无法修复。发明内容[0004](一)要解决的技术问题[0005]本发明提出一种橡胶带式履带驱动结构，以解决现有橡胶带式履带齿齿啮合驱动结构无法传递较大扭矩的技术问题。[0006](二)技术方案[0007]为了解决上述技术问题，本发明提出一种橡胶带式履带驱动结构，该结构包括驱动轮和橡胶带式履带；橡胶带式履带包括被驱动体和被驱动孔，被驱动孔位于两个相邻被驱动体之间；被驱动孔与驱动轮上的驱动齿相配合形成驱动关系。[0008]进一步地，驱动齿的齿形结构由齿顶圆弧、组成圆弧和作用圆弧组成；其中，组成圆弧位于齿顶圆弧与齿底作用圆弧之间，并与齿顶圆弧及齿底作用圆弧相切；齿底作用圆弧与被驱动体的被驱动圆弧相配合。[0009]进一步地，齿底作用圆弧的半径为被驱动圆弧半径的1～1.05倍。[0010]进一步地，驱动结构的压力角小于5°。[0011](三)有益效果[0012]本发明提出的橡胶带式履带驱动结构，在橡胶带式履带上开设被驱动孔，被驱动孔与驱动轮上的驱动齿相配合传递运动，形成驱动关系。本发明的驱动结构能够有效的减小驱动压力角，驱动时使齿与孔接触面上的正压力更多的转化为有利的切向驱动力，减小履带与驱动轮之间有害的摩擦作用力。与现有橡胶带式履带的齿齿驱动结构相比，驱动压3CN107985436A说明书2/3页力角由20°降低到5°以下，正压力转化为驱动力的能力由93.9％提高到99.6％。同时，由正压力的分力产生的摩擦力由34.2％降低到8.7％