一种橡胶带式履带骨架结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027639A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910456903.3(22)申请日2019.05.29(71)申请人北京北方车辆集团有限公司地址100072北京市丰台区朱家坟五里五号(72)发明人李悦航张小强王中宝杨河康翔云王成张树纯王智(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人袁孜(51)Int.Cl.B62D55/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种橡胶带式履带骨架结构(57)摘要本发明提供一种橡胶带式履带骨架结构，属于履带车辆用橡胶带式履带技术领域，解决现有橡胶带式履带的横向刚度、扭转刚度均比较小，爬齿后不易复原，空间利用率低，无法满足高速轻型履带车辆使用的技术问题。该结构中，相邻骨架之间除了有钢丝及橡胶体连接之外，还有芯金导齿上的支耳进行相互啮合，不仅加强了导齿、腹板、支耳之间的刚性联系，还使芯金之间沿长度方向上有了刚性限位，在相邻骨架与骨架之间存在扭转力矩时，同样起到刚性限位作用，提高了橡胶带式履带的横向刚度及扭转刚度，有效地抵抗车辆转向时给履带的横向力，以及由于地面不平整产生的扭转力矩。支耳结构在提升履带刚度的同时，节约了履带宽度上的空间。CN110027639ACN110027639A权利要求书1/1页1.一种橡胶带式履带骨架结构，包括芯金(101)，芯金(101)具有多个，芯金(101)包括腹板(121)、诱导齿(122)、啮合弧板(123)；腹板(121)将两侧啮合弧板(123)与诱导齿(122)连接起来，腹板(121)左右两端分别具有一个啮合弧板(123)；诱导齿(122)位于腹板(121)中段；其特征在于，芯金(101)还包括支耳一(124)、支耳二(125)；每一个芯金(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的前侧连接处设有一个支耳二(125)、该芯金(101)的诱导齿(122)与腹板(121)的后侧连接处支耳一(124)；位于后侧的芯金(101)上的支耳二能够插入位于前侧的芯金(101)的支耳一的槽中；支耳一、支耳二在腹板宽度方向上的位置与导齿(122)在腹板(121)的宽度方向上的位置一致。2.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，对于一侧的啮合弧板，啮合弧板的前、后采用弧面连接，啮合弧板前后之间闭合，即啮合窗滚道面闭合。3.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，芯金由合金钢一体铸造成型。4.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二的结构尺寸具体由履带节距及啮合弧板的结构及大小而定，使当履带包络主动轮时，相互匹配的前后的支耳一、支耳二不发生卡死现象。5.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳一、支耳二在宽度方向上藏于诱导齿阴影内。6.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，还包括钢丝(103)；芯金(101)埋在橡胶体(102)中，芯金(101)和橡胶体共同夹紧钢丝(103)。7.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，相邻芯金(101)之间间距相同。8.根据权利要求1所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，芯金(101)的支耳一具有两个耳朵，两耳朵中间为槽中；支耳二为一个凸起，支耳二的宽度与支耳一的槽的宽度一致。9.根据权利要求8所述的一种橡胶带式履带骨架结构，其特征在于，支耳二的高度与支耳一的槽的高度一致。2CN110027639A说明书1/3页一种橡胶带式履带骨架结构技术领域[0001]本发明属于履带车辆用橡胶带式履带技术领域，涉及高速轻型履带车辆。背景技术[0002]橡胶带式履带具有接地比压小、振动小、噪音低、湿田通过性能好、不损伤路面、速度快、机械重量轻等优异性能而被广泛的应用于工业、工程、农业、石油、科考、旅游、军事国防等各个领域，部分替代钢质履带和轮胎。橡胶履带的开发与应用，极大地扩展了履带式与轮式运输车辆的应用范围，克服了各种不利的地形条件与环境对机械设备的制约。[0003]我国的橡胶带式履带技术起步较晚，现有的橡胶带式履带在骨架与骨架之间基本只有钢丝及橡胶连接，所以带体柔软，横向刚度、扭转刚度均非常小，且少有的带支耳支撑的骨架(即原有的啮合弧板的啮合窗开放形式)，爬齿后不易复原、履带宽度空间利用率不高等问题。车辆在凹凸不平路面、泥泞路面、沙地等转向或高速行驶时，履带不能很好的随着负重轮在地面上横向滑移，导致履带脱出负重轮而发生脱带。[0004]现有橡胶履带的横向刚度及扭转刚度差，导致高速重载车辆无法使用，已经严重制约了高速轻型履带车辆行动系统的进步。发明内容[0005](一)要