一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法.pdf
一吃****春艳
亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法.pdf
本发明公开一种应急车辆转向系统、新能源汽车及转向方法,该系统用于在混合动力汽车应急转向情况下为混合动力汽车提供转向;所述应急车辆转向系统包括:压力蓄能总成、转向液压油箱和传动机构;所述传动机构连接汽车的传动轴,用于从传动轴回收动力,利用回收的动力将所述转向液压油箱中的转向液压油加压到所述压力蓄能总成;所述压力蓄能总成,用于将加压后的转向液压油提供给汽车上的转向器,实现转向;所述传动机构包括:行星轮、太阳轮、行星架、齿圈、取力过渡轮和取力驱动轮。当汽车处于应急情况下,可通过本发明提供的应急车辆转向系统为转向
一种车辆转向系统和转向方法.pdf
一种车辆转向系统和转向方法,转向系统包括:前轮转向装置,后轮转向装置,转向域控制器以及车辆控制器,车辆控制器用于向转向域控制器输出零半径转向指令或四轮转向指令,当输出零半径转向指令时,转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件和两个后轮转动传动组件均输出不同转向的旋转运动,当输出四轮转向指令时,转向域控制器可控制两个前轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动,控制两个后轮转动传动组件均输出相同转向的旋转运动。本车辆转向系统能够实现零半径转向模式或者四轮转向模式等多模式、多功能的转向功能,以提高车辆行驶安全性。
一种新能源汽车用电动转向系统及电动转向控制方法.pdf
本发明涉及汽车的转向系统及转向控制方法,尤其涉及新能源电动汽车的电动转向系统及电动转向控制方法。一种新能源汽车用电动转向系统,其特征在于:所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统,所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、左转向轮和右转向轮,所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机;简化了车辆前桥的结构,优化了新能源汽车转向系统的性能。
一种用于新能源汽车的电动转向系统及电动转向控制方法.pdf
本发明涉及汽车的转向系统及转向控制方法,尤其涉及用于新能源电动汽车的电动转向系统及电动转向控制方法。一种用于新能源汽车的电动转向系统,其特征在于:所述电动转向系统包括电动转向机械系统和电动转向控制系统,所述电动转向机械系统包括方向盘、与方向盘连接的方向柱、右转向轮、左转向轮以及设置在所述右转向轮和所述左转向轮之间的横置拉杆,所述方向柱上连接有阻尼回馈电动机;简化了车辆前桥的结构,优化了新能源汽车转向系统的性能。
一种车辆的转向控制方法、转向控制系统及车辆.pdf
本发明提供了一种车辆的转向控制方法、转向控制系统及车辆,涉及车辆底盘技术领域。本发明先获取各节车厢的转向工况;然后针对处于直线工况的第一目标车厢,根据车辆开始转向时该节车厢的轴线与预设的二维坐标系中X轴之间的初始夹角、以及该节车厢的横向角速度,确定该节车厢的轴线与X轴之间的当前夹角;最后根据当前夹角计算该节车厢中从动轴的第一目标车轮转向角,并控制该从动轴按照第一目标车轮转向角转向。本发明通过控制该节车厢中从动轴的每一时刻的第一目标车轮转向角,实现了同一车厢中从动轴跟随驱动轴的轨迹进行转弯,避免出现多车厢车