一种电驱动切割式水果果实采摘装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107980351A(43)申请公布日2018.05.04(21)申请号201711468462.6(22)申请日2017.12.29(71)申请人上海海事大学地址201306上海市浦东新区海港大道1550号(72)发明人黄婉娟刘洪玮龙伯泾张开伟顾邦平(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)F21V33/00(2006.01)F21Y115/10(2016.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种电驱动切割式水果果实采摘装置(57)摘要电驱动切割式水果果实采摘装置由电控模块、角度调控模块、自动伸缩模块、采摘模块、收集模块、手动伸缩模块、照明模块、背带模块组成；电控模块由蓄电池、微型电动机、电动机控制器、开关、导线组成；角度调控模块由调整齿轮、传动齿轮、执行杆组成；自动伸缩模块由蜗杆、涡轮、丝杆、伸缩杆、微调杆、垫片组成；采摘模块由齿形圆盘刀具构成；手动伸缩模块由手持杆和伸缩杆组成；收集模块由带有缓冲薄膜的长网兜组成；照明模块由两个LED照明灯组成；背带模块由挂接环、带扣环背带组成。本发明具有结构简单紧凑实用、成本低、便于携带、操作简单、能够降低人工采摘的劳动强度和危险性、节省时间以及提高采摘效率的优点。CN107980351ACN107980351A权利要求书1/1页1.电驱动切割式水果果实采摘装置由电控模块、角度调控模块、自动伸缩模块、采摘模块、收集模块、手动伸缩模块、照明模块、背带模块组成；所述的电控模块由蓄电池、微型电动机D1、微型电动机D2、微型电动机D3、电动机控制器A1、电动机控制器A2、开关、导线组成；所述的角度调控模块由调整齿轮、传动齿轮、执行杆组成；所述的自动伸缩模块由蜗杆、带有内螺纹的涡轮、丝杆、带锥度的伸缩杆、微调杆、两块带圆孔的垫片组成；所述的采摘模块由齿形圆盘刀具构成；所述的手动伸缩模块由带锥度的手持杆和带锥度的伸缩杆组成；所述的收集模块由带有缓冲薄膜的长网兜组成；所述的照明模块由两个LED照明灯组成；所述的背带模块由挂接环、带扣环背带组成。2.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：通过调整所述的手动伸缩模块中的所述的带锥度的手持杆与所述的带锥度的伸缩杆之间的拉伸长度，实现对所述的齿形圆盘刀具的采摘高度进行初步调整的目的。3.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：所述的带锥度的手持杆与所述的带锥度的伸缩杆由其自身的锥度产生的过盈配合实现两杆之间的固定。4.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：进一步所述的带锥度的伸缩杆与微型电动机D3连接，微型电动机D3转轴与蜗杆连接，蜗杆与带有内螺纹的涡轮相互配合，所述的丝杆一端与涡轮的内螺纹孔相互配合，同时所述的丝杆另一端通过销连接的方式与所述的微调杆末端连接在一起；所述的两块带圆孔的垫片安装在带有内螺纹的涡轮两端，且固定在所述的带锥度的伸缩杆上，防止带有内螺纹的涡轮产生轴向运动；所述的蓄电池通过所述的导线与所述的电动机控制器A1连接，所述的电动机控制器A1通过导线与所述的微型电动机D3连接。通过上述的连接关系实现所述的微调杆的运动，进而实现对所述的齿形圆盘刀具的采摘高度进行微调整的目的。5.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：所述的微调杆与所述的微型电动机D2固定在一起，所述的微型电动机D2转轴与所述的调整齿轮连接，所述的调整齿轮与所述的传动齿轮相互啮合，所述的传动齿轮与所述的执行杆连接，所述的执行杆一端通过销连接的方式与所述的微调杆连接；所述的微型电动机D2通过导线与所述的电动机控制器A2连接，所述的电动机控制器A2通过导线与所述的蓄电池连接在一起。通过上述的连接关系实现对所述的齿形圆盘刀具的角度进行调控的目的。6.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：所述的蓄电池通过导线与开关以及所述的微型电动机D1连接，所述的微型电动机D1与所述的执行杆另一端固定在一起，所述的微型电动机D1与所述的齿形圆盘刀具连接，实现所述的齿形圆盘刀具的旋转切割功能。7.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：所述的带有缓冲薄膜的长网兜固定在所述的带锥度的伸缩杆顶端适当位置，用于收集采摘的果实。8.如权利要求1所述的电驱动切割式水果果实采摘装置，其特征在于：所述的挂接环固定在所述的带锥度的手持杆中间位置，且与所述的背带上的带扣环配合，将所述的电驱动切割式水果果实采摘装置背在身上，实现减轻劳动者手臂负重的目的。2CN107980351A说明书1/4页一种电驱动切割式水果果实采摘装置技术领域[0001]本发明涉及农业机械领域，特指一种电驱动切割式