一种高枝水果切割式采摘器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109429719A(43)申请公布日2019.03.08(21)申请号201811271566.2(22)申请日2018.10.29(71)申请人中国地质大学（武汉）地址430000湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号(72)发明人康红梅莫昊飞张恒陈金平赵春涛马征程(74)专利代理机构武汉知产时代知识产权代理有限公司42238代理人龚春来(51)Int.Cl.A01D46/253(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种高枝水果切割式采摘器(57)摘要本发明提供一种高枝水果切割式采摘器，包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，固定板一端设有长齿，两滑道平行固定于固定板上，且刀架滑板下部限位于两滑道内且可沿着滑道滑动，刀片与长齿上下相对设置，刀架滑板上设有与滑道垂直的导向槽，动力传动机构包括步进电机和传动轮，步进电机连接传动轮，传动轮上设有驱动销，驱动销插入导向槽，支撑机构连接固定板，步进电机驱动传动轮转动，刀架滑板沿着滑道往复滑动，刀片割断果蒂。本发明的有益效果：长齿引导果蒂卡入刀片之间，步进电机驱动刀片横向运动准确割断果蒂，操作简单，劳动强度低。CN109429719ACN109429719A权利要求书1/1页1.一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：包括切割机构、动力传动机构和支撑机构，所述切割机构包括刀架滑板、固定板和两滑道，所述刀架滑板一端设有间隔分布的多个刀片，所述固定板一端设有长齿，两所述滑道平行且均固定于所述固定板上，且所述刀架滑板下部限位于两所述滑道内且可沿着所述滑道滑动，所述刀片与所述长齿上下相对设置，所述刀架滑板中间部位设有与所述滑道垂直的导向槽，所述动力传动机构包括步进电机和传动轮，所述步进电机的输出轴连接所述传动轮，所述传动轮上设有驱动销，所述传动轮设置于所述刀架滑板下方，且所述驱动销插入所述导向槽，所述支撑机构连接所述固定板，举起所述支撑机构，所述切割机构和所述动力传动机构升高，使所述长齿卡住水果果蒂，进而使所述水果果蒂卡入相邻两所述刀片之间，所述步进电机驱动所述传动轮转动，使所述驱动轮驱动所述刀架滑板沿着所述滑道往复滑动，所述刀片割断所述水果果蒂。2.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构包括电源和单片机，所述电源分解连接所述步进电机和所述单片机，所述单片机连接所述步进电机并通过控制所述步进电机转速，从而控制所述刀架滑板的滑动速度。3.如权利要求2所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撑机构包括支撑杆、底板和背板，所述固定板上与所述长齿相对一端连接所述背板上端，所述背板下端连接所述底板，所述底板中部设有导向孔，所述水果果蒂被割断后所述导向孔引导所述水果掉落方向，所述背板内侧固定所述步进电机，所述背板外侧中部设有用于放置所述电源的电池座。4.如权利要求3所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述支撑杆为可伸缩支撑杆。5.如权利要求4所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述背板下部设有上连接头和下连接头，所述可伸缩支撑杆上端分别螺纹连接所述上连接头和所述下连接头。6.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述导向槽为条形槽，所述导向槽设置于刀架滑板中部，位于两所述滑道之间。7.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述步进电机的输出轴连接联轴器，所述联轴器连接所述传动轮，所述传动轮边缘设有所述驱动销，所述驱动销为销钉。8.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述长齿为向下弯折的弧形长齿，所有刀片等间距均匀分布，所述刀片的数量为4～6个。9.如权利要求1所述的一种高枝水果切割式采摘器，其特征在于：所述刀架滑板、所述滑道、所述固定板和所述传动轮的材质均为亚克力板。2CN109429719A说明书1/3页一种高枝水果切割式采摘器技术领域[0001]本发明涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种高枝水果切割式采摘器。背景技术[0002]目前水果采摘绝大部分是以人工采摘为主，其中切割式采摘是很重要的采摘方式。目前市场所售的水果采摘器，主要由切割头部、支撑长杆和收集部分组成，其中切割头部主要有以下两种形式。一是圆周分布的多齿形式，切割部在圆周上分布有多个齿，齿的主体多采用ABS等工程塑料，刀片嵌在齿内，采摘时举起支撑长杆，用切割头部相邻的齿卡住水果果柄，手工操作长杆切断果柄。该类型采摘器可以较好地卡住水果以便采摘。但齿较多，增加成本和重量；采摘过程不便采用电动，一般都是手工用力，比较费劲。另一种是剪刀形式，采用日常生活中常