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一种AGV底盘.pdf
2023-08-21
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一种AGV底盘及AGV小车.pdf
本发明提供一种AGV底盘及AGV小车，其中，AGV底盘包括底盘主体；底盘主体包括第一底盘和第二底盘，第一底盘的外侧设置有第一安装板，第二底盘的外侧设置有第二安装板；第一底盘通过底盘连接轴和第二底盘轴连接。实现了：通过将AGV底盘拆分为底盘主体和安装板，其中安装板的数量为两块，包括第一安装板和第二安装板，使得底盘主体为主要承受载荷部分，而安装板用于安装各类电器模块，从而实现AGV底盘的通用性强，实现AGV底盘可以兼容于不同工况和不同负载，节省成本，进而使得通过AGV底盘构成的AGV小车整体具有多变性和多样性
2024-01-09
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一种AGV底盘，属于仓储物流运输技术领域，所述AGV底盘，包括底板、底板上设置的驱动轮模块和从动轮模块，其特征在于，所述底板中部设置有与驱动轮模块配合的第一通孔，底板两端设置有与从动轮模块配合的第二通孔，所述驱动轮模块包括驱动轮本体、将驱动轮本体安装在第一通孔内的减震支架和减震支架上固定的使驱动轮本体转动的电机，本发明的有益效果是，所述AGV底盘结构简单紧凑、安装方便快捷、循磁精度高、而且能顺利平稳越障，实现了AGV驱动的微型化和灵活性，能更好的利用现有场地，使得搬运更轻松、更方便。
2023-09-01
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一种AGV底盘.pdf
本发明提供一种AGV底盘，包括底架，舵轮驱动机构，所述舵轮驱动机构装设于所述底架上；第一万向轮组件，所述第一万向轮组件活动装设于所述底架的前端；第二万向轮组件，所述第二万向轮组件装设于所述底架的后端；所述舵轮驱动机构包括与所述底架固定的安装盘；回转齿轮，所述回转齿轮穿插安装于所述安装盘内；转角电机机构，所述转角电机机构与所述安装盘固定；行走轮，行走电机机构，所述行走电机机构同轴连接于所述行走轮上；缓冲托架，所述缓冲托架与所述安装盘和行走电机机构连接；所述转角电机机构用于调整行走轮的转向，所述行走电机机构用
2023-08-21
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2023-08-31
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