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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001132A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201710975186.6(22)申请日2017.10.19(71)申请人霍凤伟地址115014辽宁省营口市西市区博文路46号营口理工学院机械与动力工程系(72)发明人赵凤芹霍凤伟霍仕武王笑竹徐广晨高文德耿志敏王玉清韩天锦赵伟周扬(51)Int.Cl.B60C25/135(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称轮辋夹紧装置以及带有该装置的轮胎拆装机(57)摘要本发明涉及一种轮辋夹紧装置,还涉及一种带有该夹紧装置的轮胎拆装机。该轮辋夹紧装置包括卡爪、滑块、上盘、连杆、小齿轮、大齿轮、轴、气缸,工作时,气缸直接驱动大齿轮转动,大齿轮进而驱动小齿轮转动,小齿轮通过连杆驱动所有滑块运动,实现对轮辋的夹紧。当滑块与上盘中心的距离减小时,气缸对大齿轮的驱动力矩逐渐减小,夹爪的夹紧力是夹爪径向位移的凹函数,夹紧力最大值出现在夹爪从中心向外位移最远处。本发明的各夹爪的夹紧刚度相同,夹紧力相同,且在一个圆周上,能够实现对轮辋的可靠夹紧。本发明的夹紧力在很大范围内随着被夹持轮辋直径减小而减小,能防止过大的夹紧力损伤轮辋。CN108001132ACN108001132A权利要求书1/1页1.一种轮辋夹紧装置,包括卡爪、滑块、上盘、连杆、气缸,其特征是还包括大齿轮和小齿轮;上盘沿径向开设周向均布的直线滑道,每个直线滑道上安装一个滑块,每个滑块上紧固一个卡爪,小齿轮套在上盘上,小齿轮可以绕上盘中心转动,大齿轮通过轴固定在大盘上,大齿轮可以绕该轴转动,大齿轮与小齿轮啮合,滑块通过圆柱销与连杆连接,连杆通过圆柱销与小齿轮连接,气缸一端通过销轴连接到大盘上,另一端通过销轴连接到大齿轮上;工作时,气缸直接驱动大齿轮转动,大齿轮驱动小齿轮转动,小齿轮通过连杆驱动所有滑块运动,从而带动所有卡爪同步地朝向上盘中心或远离上盘中心运动,实现对轮辋的夹紧。2.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,滑块在直线滑道内滑动,当滑块处于直线滑道最外端时,气缸对大齿轮的驱动力矩最大,当滑块与中心的距离减小时,气缸对大齿轮的驱动力矩逐渐减小,大齿轮的转角不大于80度。3.根据权利要求1或2所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,气缸对大齿轮的驱动力矩是滑块径向位移的凸函数。4.根据权利要求2所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,夹爪的夹紧力是夹爪径向位移的凹函数,夹紧力最大值出现在夹爪从中心向外位移最远处。5.根据权利要求4所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,夹紧力在夹爪从外向中心位移的前四分之三区间内是逐渐减小,夹紧力最小值出现在后四分之一区间内。6.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,上盘沿径向开设周向均布的直线滑道数量为四条,采用四个夹爪夹紧轮辋。7.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,上盘沿径向开设周向均布的直线滑道数量为三条,采用三个夹爪夹紧轮辋。8.根据权利要求1所述的轮辋夹紧装置,其特征在于,从上向下看,定义大齿轮中心为点A,定义用于连接气缸和大齿轮的柱销的中心为点B,定义用于连接气缸与大盘的销轴的中心为点C,滑块在直线滑道内滑动时,∠ABC在90度与20度之间。9.一种轮胎拆装机,其采用权利要求1至8所述的轮辋夹紧装置。2CN108001132A说明书1/3页轮辋夹紧装置以及带有该装置的轮胎拆装机技术领域[0001]本发明属于轮辋夹紧技术领域,涉及一种轮辋夹紧装置,特别涉及一种通过夹持轮辋内周边或外周边来固定轮辋以便安装和拆卸汽车轮胎的装置,还涉及一种带有该夹紧装置的轮胎拆装机。背景技术[0002]轮胎拆装机用于安装和拆卸汽车轮胎,为汽车维修和保养必备设备。通常,轮胎拆装机包括机座,立柱、轮辋夹紧装置、轮辋转动装置,一个或多个操作工具。轮辋夹紧装置、轮辋转动装置和立柱都安装在机座上,操作工具安装在机座或立柱上。轮辋夹紧装置是在拆装轮胎过程中对轮辋进行夹紧固定的装置。轮辋转动装置是在拆装轮胎过程中使轮辋绕其中心轴线转动的装置。操作工具用于将轮胎装配到轮辋上和(或)将轮胎从轮辋上拆除。[0003]通常,轮胎拆装机采用四爪式轮辋夹紧装置,即采用四个卡爪夹持轮辋内周边或外周边来固定轮辋。四爪式轮辋夹紧装置由四个卡爪、四个滑块、一个上盘、一个下盘、两个第一连杆、两个第二连杆和气缸等零部件组成。上盘沿径向开设四个周向均布的直线滑道,四个滑块分别装在直线滑道上,四个卡爪分别紧固在四个滑块上,下盘套在上盘上,并能绕上盘中心转动,一组相对的两个滑块通过销轴与气缸的两端直接连接,与气缸直接连接的这两个滑块分别通过一个第一连杆与下盘连接,下盘通过两个第二连杆与其余两个滑块连接。工作时,气缸直接驱动与之直接