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一种基于机器视觉的工件检测方法及系统.pdf
2023-09-01
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猫巷****熙柔
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本发明公开一种基于机器视觉的工件检测方法及系统，涉及机器视觉技术领域，所述基于机器视觉的工件检测方法包括：确定目标图像中工件的轮廓；确定所述轮廓的最小外接矩形；根据所述最小外接矩形和目标图像，调整所述目标图像中工件的方向，以使所述目标图像中的工件的方向与样本图像的工件方向一致；提取样本图像中的HOG特征，并使用所述HOG特征对SVM分类器进行训练；通过训练过的SVM分类器对目标图像进行检测，以对所述目标图像中工件进行分类。本发明解决了传统工业机器人无法智能识别和定位工件的问题，通过机器视觉算法对工件进行分
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