基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统.pdf
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相关资料
基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统.pdf
本发明公开了基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统,上述方法包括:获取用于检测目标工件的检测轨迹;基于所述检测轨迹检测所述目标工件,获得所述目标工件的图像;基于机器视觉,处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。与现有技术相比,本发明方案获取到用于检测目标工件的检测轨迹后,就可以基于该检测轨迹对一批目标工件重复检测,逐一获取目标工件的图像,然后基于机器视觉对图像进行处理,从而自动获得目标工件的几何尺寸检测数据。对目标工件重复检测时,检测速度快、精度高,提高检测效率。
基于机器视觉的工件缺陷检测方法.pdf
本发明提供了一种基于机器视觉的工件缺陷检测方法。该方法首先采集法兰盘式工件的图像,对相机进行标定,获取标定误差,然后对工件轮廓进行亚像素边缘信息的提取,计算出拟合边缘到工件轮廓的距离,并通过比较该距离是否大于所给阈值判别工件外轮廓的破损情况,最后针对工件表面纹理复杂影响工件表面划痕与锈蚀分割的问题,采用基于像素分层采样的PixelNet卷积神经网络对表面缺陷进行分割。结果表明,本发明可以准确地检测出工件的外形缺陷和表面缺陷,并提高了算法鲁棒性。
一种基于机器视觉的工件检测方法及系统.pdf
本发明公开一种基于机器视觉的工件检测方法及系统,涉及机器视觉技术领域,所述基于机器视觉的工件检测方法包括:确定目标图像中工件的轮廓;确定所述轮廓的最小外接矩形;根据所述最小外接矩形和目标图像,调整所述目标图像中工件的方向,以使所述目标图像中的工件的方向与样本图像的工件方向一致;提取样本图像中的HOG特征,并使用所述HOG特征对SVM分类器进行训练;通过训练过的SVM分类器对目标图像进行检测,以对所述目标图像中工件进行分类。本发明解决了传统工业机器人无法智能识别和定位工件的问题,通过机器视觉算法对工件进行分
一种基于机器视觉的铆钉尺寸检测方法.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的铆钉尺寸检测方法。本发明中,尺寸检测模块和缺陷检测模块配合使用,根据轮廓图像中所具有的的直线型特征,使用Hough变换的方法实现铆钉尺寸参数的测量;使用图像的几何特征对铆钉缺陷图像进行特征描述,并根据不同缺陷图像特征描述的不同对铆钉缺陷进行准确判断。对铆钉尺寸测量和缺陷检测的数据通过统计分析,实现铆钉生产线的自诊断功能,从而提高了该系统的准确性和高效性,同时配合统计分析模块可以对缺陷进行统计,进而使得后续的使用过程中,可以提供了参考价值,增加了使用时的便利性,同时也提高了该检
一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法.pdf
本发明公开一种基于机器视觉的瓷砖尺寸检测方法,包括:步骤1、图像采集与预处理:对瓷砖图像进行标定,再进行滤波、梯度锐化;步骤2、提取轮廓、确立拟合与分割点:以斜外接矩形的包络线为基准,采用最近邻搜寻算法确立瓷砖轮廓的分割点;步骤3、长、宽度和完整度计算:确定各分割点的坐标,采用欧式距离度量瓷砖长度和宽度,计算完整度;步骤4、采用最小二乘法对分割的轮廓线进行拟合,计算边直度;步骤5、合格判定:将测量得到的瓷砖长度、宽度、完整度和边直度与标准值进行比较,判断瓷砖是否合格。本发明可准确的检出瓷砖的真实物理尺寸,