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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001671A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711090522.5(22)申请日2017.11.08(71)申请人中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心地址211106江苏省南京市江宁开发区水阁路33号、19号信箱(72)发明人肖天任士雪顾雨甜鲁兴红张鹏飞(74)专利代理机构中国航空专利中心11008代理人赵云(51)Int.Cl.B64C25/34(2006.01)B64C25/50(2006.01)F16H1/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种飞机前轮转弯作动器(57)摘要本发明属于液压作动领域,涉及一种飞机前轮转弯作动器,包括柱塞马达部分和减速器部分;柱塞马达部分包括分油盖(2)、分油轴(3)、曲轴弹簧(4)、柱塞马达壳体(5)、曲轴(6)、柱塞(7)、柱塞活门(8)、柱塞弹簧(9)、柱塞端盖(10),所述马达壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞腔,柱塞腔不在同一平面上。本前轮转弯作动器通过改变液压油进油方向,能够实现正反360度旋转。本方案旋转作动器实现飞机在有效的空间内大角度转弯及自由360度旋转。CN108001671ACN108001671A权利要求书1/1页1.一种飞机前轮转弯作动器,其特征在于:包括柱塞马达部分和减速器部分;柱塞马达部分包括分油盖(2)、分油轴(3)、曲轴弹簧(4)、柱塞马达壳体(5)、曲轴(6)、柱塞(7)、柱塞活门(8)、柱塞弹簧(9)、柱塞端盖(10),所述马达壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞腔,柱塞腔不在同一平面上,轴孔合柱塞腔垂直,分油盖(2)通过螺钉(1)安装在柱塞马达壳体(5)轴孔一端;分油轴(3)通过间隙配合安装在分油盖(2)与轴孔对应的孔中,曲轴(6)安装在轴孔中,分油轴(3)与曲轴(6)在回转方向连接;柱塞(7)安装在柱塞腔中,柱塞弹簧(9)安装在柱塞(7)内腔中,一端通过柱塞端盖(10)封堵,柱塞活门(8)安装在柱塞(7)内腔中通过柱塞弹簧(9)限位,装在柱塞马达壳体(5)的柱塞孔中;减速器部分包括一级太阳轮(11)、一级行星轮(12)、行星架(13)、二级行星轮(14)、减速器壳体(15)、输出齿轮(16)、反馈传感器(20)、管接头(22);一级太阳轮(11)、一级行星轮(12)、二级太阳轮(13)、二级行星轮(14)、减速器壳体(15)组成行星轮系;曲轴(6)与一级太阳轮(11)连接固定,一级太阳轮(11)与行星架(13)连接固定,输出齿轮(16)通过花键与行星架(13)啮合,输出齿轮(16)输出端与飞机前轮转弯套筒齿轮啮合,反馈传感器(20)固定在减速器壳体(15)上,用于测量输出齿轮(16)转速,柱塞马达壳体(5)和减速器壳体(15)通过螺栓固定连接。2.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯作动器,其特征在于:曲轴(6)上设有凸台,分油轴(3)上设有与凸台对应的槽。3.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯作动器,其特征在于:分油轴(3)上设有油槽,分油盖(2)及马达壳体(5)上分别设有油路,使分油轴(3)上的油槽与柱塞腔连接。4.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯作动器,其特征在于:分油轴(3)与曲轴(6)之间设有曲轴弹簧(4)。5.根据权利要求1所述的飞机前轮转弯作动器,其特征在于:还包括齿轮轴(17)、一级传递齿轮(18)和二级传递齿轮(19),齿轮轴(17)与行星架(13)连接,通过一级传递齿轮(18)和二级传递齿轮(19)将转速传递给反馈传感器(20)。2CN108001671A说明书1/3页一种飞机前轮转弯作动器技术领域[0001]本发明属于液压作动领域,涉及一种飞机前轮转弯作动器。背景技术[0002]目前,飞机前轮转弯操纵系统中所用的前轮驱动单元还都是直线式作动器,由于作动筒安装位置和转弯力矩传递机构死点限制,导致飞机转弯角度有限,从而使飞机转弯半径大。显然直线作动器不能满足新型飞机在较小的范围内实现机动的超大角度转弯需求,更不能实现前轮360°自由转弯。发明内容[0003]本发明的目的是:提供一种能自由旋转360°的作动器,实现飞机大角度转弯。[0004]本发明的技术解决方案是:一种前轮转弯作动器,包括柱塞马达部分和减速器部分;柱塞马达部分包括分油盖(2)、分油轴(3)、曲轴弹簧(4)、柱塞马达壳体(5)、曲轴(6)、柱塞(7)、柱塞活门(8)、柱塞弹簧(9)、柱塞端盖(10),所述马达壳体(5)具有轴孔和三个均布的柱塞腔,柱塞腔不在同一平面上,轴孔合柱塞腔垂直,分油盖(2)通过螺钉(1)安装在柱塞马达壳体(5)轴孔一端;分油轴(3)通过间隙配合安装在分油盖(2)与轴孔对应的孔中,曲轴(6)安装在轴