一种带翻转功能的夹取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108000394A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201711255167.2(22)申请日2017.12.02(71)申请人朱旭地址610000四川省成都市温江区柳城长安路198号(72)发明人朱旭(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人赵宇刘东(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种带翻转功能的夹取装置(57)摘要本发明公开了一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与旋转台面的中心相连，所述方形底座上方设有夹紧机架，所述夹紧机架连接夹紧气缸；本发明通过夹紧气缸带动抓手装置向内收紧的方式实现了对物品的夹紧，通过旋转台面和竖直旋转装置的配合实现了对物品的翻转操作，使得使用更加方便，省时省力。CN108000394ACN108000394A权利要求书1/1页1.一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：包括夹紧气缸(1)，所述夹紧气缸(1)两侧下方沿夹紧气缸(1)的长度方向上对称设置有抓手装置(2)，所述抓手装置(2)包括方形底座(21)，所述方形底座(21)的中心设有圆形的旋转台面(22)，所述旋转台面(22)的相对的端面设有梯形设置的滚轮组(23)，所述方形底座(21)外侧设有竖直旋转装置(24)，所述竖直旋转装置(24)与旋转台面(22)的中心相连，所述方形底座(21)上方设有夹紧机架(25)，所述夹紧机架(25)连接夹紧气缸(1)。2.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：所述滚轮组(23)包括水平设置在旋转台面(22)上方的两组上滚轮(231)和设置在旋转台面(22)下方的两组下滚轮(232)，所述上滚轮(231)之间的间距小于下滚轮(232)之间的间距。3.根据权利要求2所述的一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：所述上滚轮(231)和下滚轮(232)通过相同的驱动装置带动同步转动。4.根据权利要求2或3一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：所述上滚轮(231)和下滚轮(232)均通过夹紧爪(26)连接旋转台面(22)。5.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的夹取装置，其特征在于：所述竖直旋转装置(24)为小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴连接旋转台面(22)的中心，所述步进电机的步距角为180°。2CN108000394A说明书1/2页一种带翻转功能的夹取装置技术领域[0001]本发明涉及夹取装置领域，尤其涉及一种带翻转功能的夹取装置。背景技术[0002]在日常生活或工作中，常常需要用到夹取装置，夹取装置主要用于物品的夹紧、搬运，现有的夹取装置只能实现对物品的夹紧，却不能对夹紧的物品进行翻转，导致实际使用中存在很大的不便。发明内容[0003]本发明的目的在于：为解决现有技术中夹取装置只能实现对物品的夹紧，却不能对夹紧的物品进行翻转，导致实际使用中存在很大的不便的问题，特提供一种带翻转功能的夹取装置。[0004]本发明采用的技术方案如下：[0005]一种带翻转功能的夹取装置，包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两侧下方沿夹紧气缸的长度方向上对称设置有抓手装置，所述抓手装置包括方形底座，所述方形底座的中心设有圆形的旋转台面，所述旋转台面的相对的端面设有梯形设置的滚轮组，所述方形底座外侧设有竖直旋转装置，所述竖直旋转装置与旋转台面的中心相连，所述方形底座上方设有夹紧机架，所述夹紧机架连接夹紧气缸。[0006]上述方案中，所述滚轮组包括水平设置在旋转台面上方的两组上滚轮和设置在旋转台面下方的两组下滚轮，所述上滚轮之间的间距小于下滚轮之间的间距。[0007]上述方案中，所述上滚轮和下滚轮通过相同的驱动装置带动同步转动。[0008]上述方案中，所述上滚轮和下滚轮均通过用于将单个铝合金锭夹紧的夹紧爪连接旋转台面。[0009]上述方案中，所述竖直旋转装置为小型步进电机，所述小型步进电机的输出轴连接旋转台面的中心，所述步进电机的步距角为180°。[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：[0011]1.本发明通过夹紧气缸带动抓手装置向内收紧的方式实现了对物品的夹紧，通过旋转台面和竖直旋转装置的配合实现了对物品的翻转操作，使得使用更加方便，省时省力。[0012]2.本发明将滚轮组设置为设置在底座上方的两组上滚轮和设置在底座下方的两组下滚轮，上滚轮之间的间