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一种具有翻转功能的夹取装置.pdf
2023-09-01
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梅雪****67
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本发明公开了一种具有翻转功能的夹取装置，包括机架，机架下方设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮一侧设有第一从动齿轮，第一从动齿轮另一侧第二从动齿轮，第一从动齿轮和第二从动齿轮上对称设有相同的抓取组件，抓取组件包括第一连杆组件，第一连杆组件的一端铰接有第二连杆，第二连杆的另一端设有夹取部，夹取部连接夹取组件，夹取组件包括方形底座，方形底座的中心设有旋转台面，旋转台面端面设有夹紧爪，方形底座外侧设有竖直旋转装置，竖直旋转装置与旋转台面的中心相连。本发明实现了抓取力大小的可控、对物品的翻转操作
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