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二行星架八齿行星轮系式RCM机构.pdf
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二行星架八齿行星轮系式RCM机构.pdf
本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是使杆件齿轮组合来实现一种RCM机构，该机构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：二行星架八齿行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括轴线相互平行的固定轮、第一中间轮、两个传动轮，第一行星轮、太阳轮、从动行星架、第二中间轮以及第二行星轮，还包括转动杆电机、转动杆、主动行星架电机、手术刀、转动套筒、移动套筒、弹簧、手术刀电机、绳索、绳索电机；所述的转动杆电机的底座安装在机架上，转动杆的一端与转动杆电机的输出轴固定，且转动杆的杆长方
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三行星架十齿第二行星架二级行星轮系式RCM机构.pdf
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四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构.pdf
本发明属于医疗机械领域，涉及微创手术机械。目的是提供一种四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，该机构该结构具有手术位置点定位准确、机构简单、设计及装配容易的特点。技术方案是：四行星架十一齿第一行星架二级行星轮系式RCM机构，其特征在于该机构包括机架、转动杆、中间传动轮系、输入电机、转动电机、手术刀电机、绳索电机、手术刀滑道、套筒、弹簧、绳索、手术刀；所述的主传动轴由输入电机驱动，所述转动电机安装在机架上，转动杆可转动地定位在机架上且由转动电机驱动。
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