带有夹持臂驱动组件的超声刀头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105943125A(43)申请公布日2016.09.21(21)申请号201610460650.3(22)申请日2016.06.23(71)申请人山东威瑞外科医用制品有限公司地址264209山东省威海市高技术开发区丹东路57号(72)发明人王毅姚大强徐佳孙昌江曲鹏(74)专利代理机构北京怡丰知识产权代理有限公司11293代理人于振强(51)Int.Cl.A61B17/32(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称带有夹持臂驱动组件的超声刀头(57)摘要本发明涉及一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其解决了现有技术发力不平稳、归位困难的技术问题，其设有夹持臂、夹持臂驱动组件，夹持臂驱动组件包括手柄、齿轮、滑块、推管和回位装置，齿轮设于手柄和滑块之间，滑块与推管连接，回位装置与滑块连接，推管与夹持臂连接。本发明可用于外科手术中。CN105943125ACN105943125A权利要求书1/1页1.一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其设有夹持臂、夹持臂驱动组件，其特征是所述夹持臂驱动组件包括手柄、齿轮、滑块、推管和回位装置，所述齿轮设于所述手柄和所述滑块之间，所述滑块与所述推管连接，所述回位装置与所述滑块连接，所述推管与所述夹持臂连接。2.根据权利要求1所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于所述齿轮包括半齿轮和过渡齿轮，两者之间啮合连接。3.根据权利要求2所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于所述半齿轮设于所述手柄上，所述滑块下侧设有齿，所述过渡齿轮与所述滑块通过所述滑块下侧的齿啮合连接。4.根据权利要求1所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于还设有限位槽，所述滑块设于所述限位槽内。5.根据权利要求1所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于所述回位装置为弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块连接，所述弹簧的另一端固定。6.根据权利要求1所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于所述滑块还设有避空空间，所述半齿轮可活动于所述避空空间内。7.根据权利要求1所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于还设有限位装置。8.根据权利要求7所述的带有夹持臂驱动组件的超声刀头，其特征在于所述限位装置包括前端限位面和后端限位面。2CN105943125A说明书1/3页带有夹持臂驱动组件的超声刀头技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，具体涉及一种带有夹持臂驱动组件的超声刀头。背景技术[0002]由于超声外科器械的独特性能，这种器械在外科手术中得到越来越广泛的应用。根据具体器械的构造和工作原理，超声外科器械可以在切割组织的同时进行凝血，其工作过程中没有电流通过人体，组织焦痂小，从而对患者的损伤小。这种特性的超声器械可以被用于开放式外科手术、腹腔镜或内窥镜外科手术(包括机器人辅助的手术)。[0003]如图1所示，超声外科器械包括产生电激励的发生器11，将电激励转换成机械震动并放大的换能器13和直接作用于手术部位的超声刀头14。发生器11将AC线路电压转换成可控的DC水平。然后，以换能器13和超声刀头14连接后的共振频率调整DC水平。调整后的信号经过过滤并被传输至与发生器11连接的换能器13，具体的是传输至换能器13中的压电陶瓷22的两端。压电陶瓷22具有压电效应，当压电陶瓷22两端电压变化时，其体积将会产生相应的变化。当发生器11输出电激励以换能器13和超声刀头14连接后的共振频率按正弦变化时，压电陶瓷22的轴向长度将会按上述频率产生正弦变化，即产生所需要的超声波。换能器13另一端与超声刀头14连接。[0004]超声刀头14包括超声刀杆，夹持臂，组织垫和夹持臂驱动装置，夹持臂可通过闭合手柄操作，向着刀杆表面开启和闭合，组织垫连接到夹持臂上并包裹夹钳表面区域，夹持臂在组织垫和刀杆之间的组织上产生夹持压力。当闭合手柄处于闭合位置时，刀杆和组织垫在夹钳表面区域紧邻，在血管上施加夹持力，并通过刀杆传递的超声振动使血管形成接合，接合的血管被横切以及血管的端部被凝结。[0005]超声刀杆远端部第一节点位置设有固定的硅胶圈，该硅胶圈一方面隔绝超声刀杆和套管之间超声振动的传递，支撑超声刀杆，提高刀杆刚度；另一方面阻挡手术过程中的杂物进入套管，引起闭锁现象。该硅胶圈由于经常在高温下接触油污，焦痂的组织等杂物，工作一段时间后，其与套管之间的摩擦力会增大，导致压缩弹簧的弹力不足以使闭合手柄归位，不能使夹持臂自动打开。[0006]公开号为CN104780855A中国发明专利公开(具体实施方案中第218项)公开了弯形剪夹持臂驱动组件为四连杆机构，闭合手柄为驱动杆，其闭合过程中压力角不断增大，当闭合手柄完全闭合时，压力角接近90度，外科医生施加在闭