一种智能仪器搭载平台.pdf
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一种智能仪器搭载平台.pdf
本发明公开了一种智能仪器搭载平台,包括底座和加热钢管,所述加热钢管的表面套设有高频加热线圈,所述底座的顶部和底部均转动连接有第一车轮和第二车轮,所述第一车轮与第一车轮之间通过第一轮轴固定连接,所述第二车轮与第二车轮之间通过第二轮轴固定连接,底座的正面且对应高频加热线圈的位置转动连接有转盘,底座的顶部且对应高频加热线圈的位置固定连接有第一红外感应器。本发明通过测温探头、第一红外感应器、第二红外感应器、控制箱、第一驱动电机、第一传动带、第二驱动电机和第二传动带的配合,解决了现有搭载平台只能进行旋转,无法随着加
一种搭载设备快速拆装式搭载平台.pdf
本发明公开了一种搭载设备快速拆装式搭载平台,包括两个侧面框架,两个侧面框架之间固定连接有主体杆,所述支撑杆之间固定连接有内部支撑板,所述内部支撑板与侧面框架之间安装有电池舱,所述快速安装拆卸装置的顶部安装有工作设备,所述卡块的外侧活动连接有插杆,所述底部平台的侧面活动连接有按动块,本发明涉及水下无人机搭载平台技术领域;该搭载设备快速拆装式搭载平台,通过将顶部块与底部块通过安装槽扣在平台杆的上下两侧,转动固定旋钮带动转动杆转动,转动杆带动卡扣转动,卡扣从顶部槽转动到底部槽内部,底部块与顶部块被牢牢扣在一起,
一种无人机搭载平台.pdf
本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上,而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置,通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作,汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接,汽缸内置杆上下移动,带动双杆上下运动,双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时,双杆往上运动,通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧;反之双杆往下运动,机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR,能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机
一种搭载机械臂的智能作业车.pdf
本发明一种搭载机械臂的智能作业车,作业车本体上安装机械臂,作业车本体顶部安装视觉传感模块,作业车本体上安装控制模块,控制模块包括指令生成模块、运算模块、机械臂控制模块、滚轮驱动模块、图像处理模块和通信模块,视觉传感模块与图像处理模块连接再依次连接至指令生成模块与运算模块,运算模块与机械臂控制模块连接再连接至机械臂,机械臂控制模块与远程终端双向连接,滚轮驱动模块与远程终端和滚轮连接,接收远程终端的运动指令并控制滚轮带动作业车本体行进。本发明提供的搭载机械臂的智能作业车,通过视觉传感模块拍摄周边图像,能生成特
一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台及其控制方法.pdf
本发明公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台,包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置,无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落,控制箱安装在载体小车上,控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块,无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台,通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞;通过张紧装置以实现喷涂管线的随动,节约空间保护管路,通过视觉跟随装置和测距避障装置,实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。