一种无人机搭载平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114194406A(43)申请公布日2022.03.18(21)申请号202111543651.1(22)申请日2021.12.16(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人董晓娅黄华杰王雪安(74)专利代理机构江苏纵联律师事务所32253代理人徐明(51)Int.Cl.B64D47/00(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种无人机搭载平台(57)摘要本发明公开了一种无人机搭载平台。所述平台不仅可使LiDAR快速搭载在无人机上，而且可使无人机在坑洼地平稳降落。所述平台为自动搭载装置，通过控制遥控器开关使处于平台上方中心的汽缸运作，汽缸内置杆穿过平台到平台下方与双杆固定连接，汽缸内置杆上下移动，带动双杆上下运动，双杆上的滑套与连杆、单个机械爪零件形成曲柄滑块机构。当汽缸内置杆往上移动时，双杆往上运动，通过曲柄滑块机构使总的机械爪夹紧；反之双杆往下运动，机械爪松开。通过汽缸运作进而能进行固定和分离LiDAR，能提高在无人机上搭载LiDAR的效率。并且无人机降落时，其附近若没平坦的地面，依靠平台支撑架的弹簧，使无人机降落平稳。CN114194406ACN114194406A权利要求书1/1页1.一种无人机搭载平台，其特征在于：包括U型钩(1)、气压缸(2)、双杆(3)、小挡板(4)、滑套(5)、支撑架(6)、弹簧(7)、小圆板(8)、机械爪(9)、连杆(10)、台面(15)、平台凹槽(16)和机械爪约束支撑(19)。2.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：所述的U型钩(1)的开口端长度不等，短端的末端有小挡板插口(11)，长端顶点为弹簧连接点(12)，长端靠近弹簧连接点(12)的部分被压在台面(15)下面；所述的U型钩(1)扣在无人机在支架上，通过小挡板(4)与无人机支架紧密贴合，使U型钩(1)更加稳定地钩住无人机支架，以致平台稳定固定连接到无人机上；所述的U型钩(1)的个数为8个，每两个为一组，分别设在台面(15)四个角的边缘的凹槽(16)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：台面(15)四角边沿设置四个凹槽(16)，在凹槽(16)内部靠近平台中心一侧的正中心安置两个半圆环，两个半圆环相接并排成M型；与U型钩(1)相接的弹簧的另一端勾住半圆环以使U型钩(1)固定在凹槽(16)内。4.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：小挡板(4)材质为铁，当小挡板(4)插到U型钩(1)上时，小挡板(4)稳定不易颠出。5.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：气压缸(2)在台面(15)中心，气压缸(2)自带的杆与双杆(3)通过焊接固定；通过遥控气压缸(2)使机械爪(9)夹紧或放松；所述双杆(3)上套上滑套(5)，滑套(5)两侧设有两个等轴对称分布的销。6.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：连杆(10)两端各有一个孔，一端的孔穿过滑套(5)一侧的销，与滑套形成铰接，连杆(10)另一端的孔套在台面(15)下方机械爪约束支撑(19)外侧的销(192)上形成间隙配合；另一个连杆(10)一端的孔穿过滑套(5)另一侧销，与滑套(5)形成铰接，连杆(10)另一端的孔则套在机械爪(9)旁侧的销(92)上以形成间隙配合；最后两个连杆(10)、一个滑套(5)、机械爪(9)与机械爪约束支撑(19)组成曲柄滑块机构。7.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：所述的支撑架(6)、弹簧(7)和小圆板(8)三者组合，弹簧一端焊接在支撑架(6)底面，弹簧另一端焊接在小圆板(8)中心。8.根据权利要求1所述的一种无人机搭载平台，其特征在于：机械爪(9)尾部设有加长板(91)，以增大机械爪(9)与搭载设备的接触面积；机械爪(9)内侧附有一层橡胶材料，以防损伤搭载设备。2CN114194406A说明书1/4页一种无人机搭载平台技术领域[0001]本发明为一种可将激光雷达测量(LiDAR)设备搭载于无人机的无人机搭载平台，同时也是无人机能够在不平坦地面降落的平台，属于农业机械技术领域。背景技术[0002]激光雷达测量(LiDAR)技术在农业技术领域用途广泛，不仅能够获取农作物生长信息，还能够精确获取地面植物冠层结构；利用LiDAR获取的数据，可以分析农作物的病虫害信息、预估产量等。[0003]申请号为202022678142.7中中国专利《一种无人机激光雷达安装装置》公开了一种无人机激光雷达安装装置，该装置主要包含用于连接激光雷达装置的设备连接板和用于连接无人机的挂载固定板，设备连接板和挂载固定板通过卡