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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108027051A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201680051769.3(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2016.09.1411105代理人刘晓迪(30)优先权数据2015-1877432015.09.25JP(51)Int.Cl.F16H61/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日F16H59/46(2006.01)2018.03.07F16H59/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H61/68(2006.01)PCT/JP2016/0771332016.09.14F16H59/40(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/051755JA2017.03.30(71)申请人加特可株式会社地址日本静冈县申请人日产自动车株式会社(72)发明人滨野正宏伊藤洋次近藤青加天野伦平权利要求书1页说明书6页附图2页(54)发明名称自动变速器的控制装置及自动变速器的控制方法(57)摘要一种自动变速器的控制装置,对具备液力变矩器和有级变速机构的自动变速器进行控制,所述有级变速机构设置在自液力变矩器向驱动轮的动力传递路径上,其中,当选择自动变速器的非行驶档时,基于有级变速机构的输出轴的减速度和液力变矩器的变化,执行有级变速机构中的联锁判定。CN108027051ACN108027051A权利要求书1/1页1.一种自动变速器的控制装置,对具备液力变矩器和有级变速机构的自动变速器进行控制,所述有级变速机构设置在自所述液力变矩器向驱动轮的动力传递路径上,其中,在选择了所述自动变速器的非行驶档时,基于所述有级变速机构的输出轴的减速度和所述液力变矩器的变化,执行所述有级变速机构中的联锁判定。2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置,其中,检测所述液力变矩器的输出轴的转速,基于所述液力变矩器的输出轴的转速的变化率,计算所述液力变矩器的变化。3.如权利要求1或2所述的自动变速器的控制装置,其中,检测所述液力变矩器的滑移量,基于所述液力变矩器的滑移量,计算所述液力变矩器的变化。4.如权利要求1~3中任一项所述的自动变速器的控制装置,其中,在所述联锁判定中,判定所述有级变速机构的输出轴的减速度小于规定值的状态持续第一规定时间以上、及所述液力变矩器的变化的异常状态持续比所述第一规定时间短的第二规定时间以上的情况,在所述第一规定时间的计时期间的后半,开始所述第二规定时间的计时。5.如权利要求1~4中任一项所述的自动变速器的控制装置,其中,所述有级变速机构具有多个摩擦联接元件,当选择所述非行驶档时,释放所述多个摩擦联接元件中在选择行驶档时联接的摩擦联接元件的一部分,当判定为选择了所述非行驶档而产生联锁时,将所述多个摩擦联接元件全部释放。6.一种自动变速器的控制方法,对具备液力变矩器和有级变速机构的自动变速器进行控制,所述有级变速机构设置在自所述液力变矩器向驱动轮的动力传递路径上,其中,在选择了所述自动变速器的非行驶档时,基于所述有级变速机构的输出轴的减速度和所述液力变矩器的变化,执行所述有级变速机构中的联锁判定。2CN108027051A说明书1/6页自动变速器的控制装置及自动变速器的控制方法技术领域[0001]本发明涉及自动变速器的控制装置及控制方法,详细地说,涉及检测具备多个摩擦联接元件的有级变速机构中的联锁的发生的技术。背景技术[0002]在具备有级变速机构的车辆中,公知的是,当未输出联接指令的摩擦联接元件联接时,即使驾驶员未踏下制动踏板也会发生产生制动力而减速的联锁。[0003]在JP2008-232355中公开了如下的控制装置,其基于车辆的减速度、向有级变速机构的变速指令级(変速指令段)、有级变速机构的输入输出轴的转速之比即实际传动比,检测未输出联接指令的摩擦联接元件成为联接状态的联锁的发生。[0004]但是,即使使用上述技术,在作为有级变速机构的变速档选择了非行驶档的情况下,也无法检测联锁的发生。因为当选择了非行驶档时,为了阻断动力传递而向有级变速机构发出空档指示,未设定变速指令级。另外,即使在空档中设定了变速指令级,通过上述技术也无法检测联锁的发生。有级变速机构的输入轴的转速根据油门踏板的踏入量而变化,而有级变速机构的输出轴的转速根据车速而变化,故而实际传动比根据车辆的状况而变化。因此,即使对变速指令级和实际传动比进行比较,也不能正确地判定实际传动比相对于变速指令级的偏差。发明内容[0005]因此,本发明的目的在于,即使在有级变速机构处于非行驶档的情况下,也可以检测联锁的发生。[0006]本发明的一方面提供一种控制装置,对具备液力变矩器和有级变速机构的自动变速