供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108024494A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201710761783.9(51)Int.Cl.(22)申请日2013.06.21H05K13/04(2006.01)(30)优先权数据2012-1471262012.06.29JP2012-1473072012.06.29JP(62)分案原申请数据201380034739.82013.06.21(71)申请人雅马哈发动机株式会社地址日本静冈县(72)发明人大山和义柳田勉狩野良则富田悠贵千田穰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人穆德骏谢丽娜权利要求书2页说明书19页附图16页(54)发明名称供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置(57)摘要提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。CN108024494ACN108024494A权利要求书1/2页1.一种电子元件安装装置，具备供料器和主体侧控制装置，吸附从所述供料器的元件取出口取出的电子元件并向基板安装，所述电子元件安装装置的特征在于，所述供料器具备：带滑槽，使供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述链轮A进行驱动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，使所述供给带的被盖带覆盖的凹部内的所述电子元件露出；第一链轮驱动电动机，驱动所述链轮B；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机，检测传感器，设置在所述插入口的下游方向并检测所述供给带的有无；及接口部，所述主体侧控制装置经由所述接口部进行与所述供料器的信息的交换，对各设备进行控制，所述主体侧控制装置检测从所述元件取出口吸附的所述电子元件的吸附的异常，且在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部时，对所述供料器指令将从所述插入口插入的所述供给带搬入至所述元件取出口的装载动作的执行，所述供料器的所述控制部为了使链轮A对向所述插入口插入的下一所述供给带的搬运开始而使所述第二链轮驱动电动机的驱动开始，执行所述装载动作。2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述主体侧控制装置在检测到所述电子元件的连续吸附异常且所述检测传感器检测到所述供给带的终端部时，对所述供料器指令所述装载动作的执行。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述电子元件的吸附异常为因没有元件引起的吸附异常。4.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述链轮B设置在所述露出机构的上游方向，所述供料器还具备链轮C，所述链轮C设置在所述露出机构的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿C，通过旋转而使收纳有借助所述露出机构露出的所述电子元件的所述供给带在所述带滑槽上移动。5.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述供料器的所述控制部通过使所述第二链轮驱动电动机的驱动开始，执行如下所述装载动作：使向所述插入口插入且使链轮孔与所述链轮A的所述齿A嵌合的下一所述供给带在所述带滑槽上移动。6.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述主体侧控制装置在指令所述装载动作的执行之前，指令从所述供料器排出所述供给带的强制送出动作的执行。7.根据权利要求6所述的电子元件安装装置，其特征在于，2CN108024494A权利要求书2/2页所述主体侧控制装置在所述强制送出动作的执行中，在对应于作业者的操作而按下发送操作信号的操作面板的按钮时，清除执行所述强制送出动作的指令。8.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述主体侧控制装置在从所述第二链轮驱动电动机的驱动开始起经过规定时间后，在所述供给带未被所述检测传感器检测到的情况下，输出警报。9.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述主体侧控制装置在从所述第二链轮驱动电动机的驱动开始起经过规定时间后，在所述检测传感器检测到所述供给带的情况下，继续所述装载动作。10.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安