供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108024495A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201710763008.7(51)Int.Cl.(22)申请日2013.06.21H05K13/04(2006.01)(30)优先权数据2012-1471262012.06.29JP2012-1473072012.06.29JP(62)分案原申请数据201380034739.82013.06.21(71)申请人雅马哈发动机株式会社地址日本静冈县(72)发明人大山和义柳田勉狩野良则富田悠贵千田穰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人穆德骏谢丽娜权利要求书2页说明书20页附图16页(54)发明名称供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置(57)摘要提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。CN108024495ACN108024495A权利要求书1/2页1.一种电子元件安装装置，通过供料器传送收纳有电子元件的供给带而使所述电子元件移动到元件取出口，通过安装头将从所述供料器取出的所述电子元件向基板安装，所述电子元件安装装置的特征在于，所述供料器具备：带滑槽，使所述供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；及检测传感器，设置在所述插入口的下游方向并检测所述供给带的有无，所述电子元件安装装置设有控制装置，所述控制装置在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，判定为使用中的所述供给带的所述电子元件用尽。2.根据权利要求1所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述控制装置在所述检测传感器未检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，进行异常处理，在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，判定为使用中的所述供给带的所述电子元件用尽。3.根据权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述控制装置在所述检测传感器未检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，进行异常处理，在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，判定为使用中的所述供给带的所述电子元件用尽，进而在通过所述检测传感器未检测到下一所述供给带时进行异常处理。4.根据权利要求3所述的电子元件安装装置，其特征在于，进而在通过所述检测传感器未检测到下一所述供给带时进行的异常处理为警报的输出。5.根据权利要求4所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述控制装置在所述检测传感器未检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，进行异常处理，在所述检测传感器检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，判定为使用中的所述供给带的所述电子元件用尽，进而在即使使驱动所述链轮A的链轮驱动电动机旋转而通过所述检测传感器也未检测到下一所述供给带时，作为异常处理而进行警报的输出。6.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，吸附异常为因没有元件引起的吸附异常。7.根据权利要求1或权利要求2所述的电子元件安装装置，其特征在于，所述控制装置在所述检测传感器检测到的没有所述供给带的状态持续规定的传送量期间的情况下，判定为所述供给带的终端部已通过。8.一种电子元件安装装置，通过供料器传送收纳有电子元件的供给带而使所述电子元件移动到元件取出口，通过安装头将从所述供料器取出的所述电子元件向基板安装，所述电子元件安装装置的特征在于，2CN108024495A权利要求书2/2页所述供料器具备：带滑槽，使所述供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；及检测传感器，设置在所述插入口的下游方向并检测所述供给带的有无，所述电子元件安装装置设有控制装置，所述控制装置在所述检测传感器未检测到所述供给带的终端部的通过且识别出吸附异常的发生时，进行异常处理