供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108040457A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201710761785.8(51)Int.Cl.(22)申请日2013.06.21H05K13/04(2006.01)H05K13/02(2006.01)(30)优先权数据2012-1471262012.06.29JP2012-1473072012.06.29JP(62)分案原申请数据201380034739.82013.06.21(71)申请人雅马哈发动机株式会社地址日本静冈县(72)发明人大山和义柳田勉狩野良则富田悠贵千田穰(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人穆德骏谢丽娜权利要求书2页说明书20页附图16页(54)发明名称供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置(57)摘要提供一种供料器及供料器控制方法以及电子元件安装装置，该供料器可靠性高，在新将供给带向供料器插入的装载动作时，即使链轮孔间的累计间距误差存在，也可进行将使电子元件向取出口移动的驱动链轮与供给带的链轮孔能够可靠地卡合的控制等。从插入口依次配置第三、第二、第一链轮，在装载动作时，使插入的供给带的前端部的链轮孔与第三链轮的第三齿嵌合，通过第三链轮的旋转而使供给带旋转至与第二链轮的第二齿嵌合为止，在第二齿与前端部的链轮孔嵌合之后，使第三链轮的旋转停止。CN108040457ACN108040457A权利要求书1/2页1.一种供料器，其特征在于，具备：带滑槽，使供给带移动；链轮A，具有与向插入口插入的所述供给带的链轮孔嵌合的齿A，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；第二链轮驱动电动机，对所述链轮A进行驱动；链轮B，设置在所述链轮A的下游方向，具有与所述供给带的链轮孔嵌合的齿B，通过旋转而使所述供给带在所述带滑槽上移动；露出机构，使所述供给带的被盖带覆盖的凹部内的电子元件露出；第一链轮驱动电动机，驱动所述链轮B；及控制部，控制所述第一链轮驱动电动机及所述第二链轮驱动电动机，所述控制部在所述供给带的装载动作时，使所述链轮A的旋转速度比所述链轮B的旋转速度小。2.根据权利要求1所述的供料器，其特征在于，所述控制部通过在所述供给带的装载动作时使所述链轮A的旋转速度比所述链轮B的旋转速度小，而在所述供给带与所述链轮B的齿B嵌合后，通过旋转速度大的所述链轮B的旋转力使所述供给带移动。3.根据权利要求1或权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述链轮A具有单向离合器，所述链轮A利用如下所述供给带进行拉拽而能够正向旋转，所述供给带通过由所述链轮B的旋转产生的所述供给带的移动而比由所述链轮A的旋转产生的移动速度更快地移动。4.根据权利要求1或权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述露出机构对所述供给带的盖带进行切开处理而使所述供给带的凹部内的所述电子元件露出。5.根据权利要求1或权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述齿A的形状形成为圆齿状或比所述齿B的卡挂少的形状。6.根据权利要求5所述的供料器，其特征在于，所述控制部在设置于所述链轮B的下游方向且检测所述供给带的有无的第一检测传感器检测到所述供给带的前端部时，控制所述第一链轮驱动电动机，使所述链轮B的旋转减速停止。7.根据权利要求6所述的供料器，其特征在于，所述控制部在所述链轮B的旋转的减速停止后，到所述第一检测传感器不再检测到所述供给带的位置为止，以由最小间距传送产生的反转动作对所述第一链轮驱动电动机进行控制，并以由最小间距传送产生的反转动作使所述链轮B旋转。8.根据权利要求7所述的供料器，其特征在于，所述控制部从所述第一检测传感器不再检测到所述供给带的所述位置起，对所述第一链轮驱动电动机进行控制，使所述链轮B以规定的速度旋转，使所述供给带移动规定量，使所述前端部高速移动至即将到达所述露出机构的切割刃之前的位置。9.根据权利要求8所述的供料器，其特征在于，所述控制部从即将到达所述露出机构的切割刃之前的位置起，对所述第一链轮驱动电2CN108040457A权利要求书2/2页动机进行控制，以规定的超低速及超低加速度使所述链轮B旋转，使所述供给带移动规定量。10.根据权利要求1或权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述控制部在第二检测传感器检测到有所述供给带时，按照预先设定的反转传送量使所述供给带反方向移动与该反转传送量相应的量，所述第二检测传感器检测从对应于作业者的操作而发送操作信号的操作面板被指示开始卸载动作的情况，并且所述第二检测传感器设置在所述插入口的下游方向且检测所述供给带的有无。11.根据权利要求1或权利要求2所述的供料器，其特征在于，所述供料器设置将多个供给带分别并行地传送的多个通道、及对应于作业者的操作而向所述控制部发送操作信号的操