一种行星弧面凸轮减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108019475A(43)申请公布日2018.05.11(21)申请号201610962011.7(22)申请日2016.11.04(71)申请人黑龙江恒能自控科技有限公司地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街108号2030室(72)发明人王宏(51)Int.Cl.F16H13/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种行星弧面凸轮减速机构(57)摘要本发明公开了一种行星弧面凸轮减速机构,包括输入轴；所述输入轴两侧设置有从动盘；所述从动盘上方设置有环状系杆；所述输入轴上端安装有端盖；所述输入轴下方连接有输出轴；所述输入轴与输出轴之间设置有衬套；所述衬套外侧安装有挡圈；所述从动盘上周向均布的圆柱形滚子。本发明的行星弧面凸轮减速机构,采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率；本发明的行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廊面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦，并且同时参与啮合传动的滚子数多，具有传动效率高、传动扭矩大。CN108019475ACN108019475A权利要求书1/1页1.一种行星弧面凸轮减速机构，其特征在于：包括输入轴；所述输入轴两侧设置有从动盘；所述从动盘上方设置有环状系杆；所述输入轴上端安装有端盖；所述输入轴下方连接有输出轴；所述输入轴与输出轴之间设置有衬套；所述衬套外侧安装有挡圈；所述从动盘上周向均布的圆柱形滚子。2.根据权利要求1所述的行星弧面凸轮减速机构，其特征在于：所述输入轴外侧套接有轴承。3.根据权利要求1所述的行星弧面凸轮减速机构，其特征在于：所述从动盘沿圆周均布并嵌装在环状系杆中。2CN108019475A说明书1/2页一种行星弧面凸轮减速机构技术领域[0001]本发明涉及一种行星弧面凸轮减速机构，属于减速机元器件技术领域。背景技术[0002]弧面凸轮减速机构通过单一从动盘与弧面凸轮进行啮合传动，同时参与啮合传动的滚子数目一般为3~8，所能传递的扭矩有限，本发明结合行星齿轮与弧面凸轮机构的结构特点，提出了行星弧面凸轮减速机构，行星弧面凸轮减速机构采用了圆周均布的多个从动盘，使同时参与传动的滚子数成倍增加；相对于蜗轮蜗杆减速机构与现有的弧面凸轮机构，行星弧面凸轮减速机构在大功率大扭矩应用场合将具有更大的潜力。发明内容[0003]为解决上述问题，本发明提出了一种行星弧面凸轮减速机构，结构简单，操作方便，由于是片式摩擦片，占用空间小，有利于节约原材料的并减轻整机质量。[0004]本发明的行星弧面凸轮减速机构，包括输入轴；所述输入轴两侧设置有从动盘；所述从动盘上方设置有环状系杆；所述输入轴上端安装有端盖；所述输入轴下方连接有输出轴；所述输入轴与输出轴之间设置有衬套；所述衬套外侧安装有挡圈；所述从动盘上周向均布的圆柱形滚子。[0005]进一步地，所述输入轴外侧套接有轴承。[0006]进一步地，所述从动盘沿圆周均布并嵌装在环状系杆中。[0007]本发明与现有技术相比较，本发明的行星弧面凸轮减速机构，采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率；本发明的行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廊面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦，并且同时参与啮合传动的滚子数多，具有传动效率高、传动扭矩大。附图说明[0008]图1是本发明的整体结构示意图。[0009]附图中各部件标注为：1-从动盘，2-环状系杆，3-端盖，4-输入轴，5-轴承，6-外弧面凸轮，7-内弧面凸轮，8-挡圈，9-衬套，10-输出轴。具体实施方式[0010]如图1所示，本发明的行星弧面凸轮减速机构，包括输入轴4；所述输入轴4两侧设置有从动盘1；所述从动盘1上方设置有环状系杆2；所述输入轴4上端安装有端盖3；所述输入轴4下方连接有输出轴10；所述输入轴4与输出轴10之间设置有衬套9；所述衬套9外侧安装有挡圈8；所述从动盘1上周向均布的圆柱形滚子（未图示）。[0011]所述输入轴4外侧套接有轴承5。[0012]所述从动盘1沿圆周均布并嵌装在环状系杆2中。3CN108019475A说明书2/2页[0013]本发明的行星弧面凸轮减速机构，采用了环状系杆，从动盘沿圆周均布并嵌装在环状系杆中；从动盘上周向均布的圆柱形滚子同时与外弧面凸轮6和内弧面凸轮7共扼啮合(共扼啮合廓面分布在外圆环面上的弧面凸轮称为外弧面凸轮；将共扼啮合廓面分布在内圆环面上的弧面凸轮称为内弧面凸轮)；因为内弧面凸轮与机架固连，从动盘同时与外弧面凸轮和内弧面凸轮共扼啮合传动，当输入轴转动时，从动盘在外弧面凸轮的带动下绕其支承轴自转的同时还会绕输入轴作行星运动，从而带动环状系杆与输出轴旋转；通过改变内弧面凸轮与外弧面凸轮的头数之比，即可获得不同的传动比