一种可升降轮履结合全地形底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108032918A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201711324386.1(22)申请日2017.12.13(71)申请人哈尔滨莫迪科技有限责任公司地址150006黑龙江省哈尔滨市南岗区邮政街副434号哈工大科技园大厦四层401号(72)发明人董杰邵文迪祁乐高福天李莫袁野陈瑷玥(74)专利代理机构北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙)11466代理人张强(51)Int.Cl.B62D55/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种可升降轮履结合全地形底盘(57)摘要本发明涉及一种全地形底盘，更具体的说是一种可升降轮履结合全地形底盘，包括履带式底盘、车轮传动机构、减震器、升降架和升降气缸组件，所述履带式底盘的四角处各设置一个车轮传动机构，所述车轮传动机构的一端铰接连接履带式底盘，所述车轮传动机构的另一端铰接连接减震器的一端，所述接减震器的另一端铰接连接升降架，所述升降架滑动连接在履带式底盘上，所述升降架通过与升降气缸组件的活动端固定连接，所述升降气缸组件的固定端通过螺栓连接在履带式底盘上；一种可升降轮履结合全地形底盘，能够应用于复杂路况，兼顾运动速度与通过性，既可以在车轮传动机构运行时起到减震作用，又可以在升降气缸组件伸缩时起到缓冲作用。CN108032918ACN108032918A权利要求书1/2页1.一种可升降轮履结合全地形底盘，包括履带式底盘(1)、车轮传动机构(2)、减震器(3)、升降架(4)和升降气缸组件(5)，其特征在于：所述履带式底盘(1)的四角处各设置一个车轮传动机构(2)，所述车轮传动机构(2)的一端铰接连接履带式底盘(1)，所述车轮传动机构(2)的另一端铰接连接减震器(3)的一端，所述接减震器(3)的另一端铰接连接升降架(4)，所述升降架(4)滑动连接在履带式底盘(1)上，所述升降架(4)通过与升降气缸组件(5)的活动端固定连接，所述升降气缸组件(5)的固定端通过螺栓连接在履带式底盘(1)上。2.根据权利要求1所述的一种可升降轮履结合全地形底盘，其特征在于：所述履带式底盘(1)包括车架(1-1)、升降滑架(1-2)、履带导向辊筒(1-3)、从动履带驱动带轮(1-4)、履带驱动电机(1-5)和主动履带驱动带轮(1-6)，所述车架(1-1)中端的前后两端分别通过螺栓连接有升降滑架(1-2)，所述车架(1-1)上转动连接多个履带导向辊筒(1-3)，所述车架(1-1)的左右两端分别转动连接两个从动履带轮和两个主动履带轮，所述从动履带轮和主动履带轮之间配合连接有履带，两个主动履带轮分别固定连接在一个履带驱动轴上，两个履带驱动轴上分别固定连接一个从动履带驱动带轮(1-4)，所述车架(1-1)的右端通过螺栓连接两个履带驱动电机(1-5)，两个履带驱动电机(1-5)的传动轴上分别固定连接主动履带驱动带轮(1-6)，两个主动履带驱动带轮(1-6)分别通过皮带连接一个从动履带驱动带轮(1-4)。3.根据权利要求2所述的一种可升降轮履结合全地形底盘，其特征在于：所述车轮传动机构(2)包括车轮架(2-1)、车轮(2-2)、车轮转轴(2-3)、从动车轮驱动带轮(2-4)、车轮驱动电机(2-5)和主动车轮驱动带轮(2-6)，所述车轮架(2-1)的一端铰接在车架(1-1)上，所述车轮架(2-1)的另一端铰接连接在减震器(3)的下端，所述车轮(2-2)固定连接在车轮转轴(2-3)上，所述车轮转轴(2-3)转动连接在车轮架(2-1)的中端，所述从动车轮驱动带轮(2-4)固定连接在车轮转轴(2-3)上，所述车轮驱动电机(2-5)通过螺栓连接在车轮架(2-1)上，所述主动车轮驱动带轮(2-6)固定连接在车轮驱动电机(2-5)的传动轴上，所述从动车轮驱动带轮(2-4)与主动车轮驱动带轮(2-6)通过皮带连接。4.根据权利要求3所述的一种可升降轮履结合全地形底盘，其特征在于：所述车架(1-1)和车轮架(2-1)分别设置有用于压紧皮带的皮带压紧装置Ⅰ和皮带压紧装置Ⅱ，所述皮带压紧装置Ⅰ和皮带压紧装置Ⅱ结构相同，所述皮带压紧装置Ⅱ包括压紧轮滑架(2-7)、压紧轮安装架(2-8)和压紧轮(2-9)，所述压紧轮滑架(2-7)通过螺栓连接在车轮架(2-1)上，所述压紧轮安装架(2-8)滑动连接在压紧轮滑架(2-7)上，所述压紧轮滑架(2-7)与压紧轮安装架(2-8)之间设置有弹簧，所述压紧轮(2-9)转动连接在压紧轮安装架(2-8)上，所述压紧轮(2-9)压紧在从动车轮驱动带轮(2-4)与主动车轮驱动带轮(2-6)之间的皮带的外侧。5.根据权利要求2所述的一种可升降轮履结合全地形底盘，其特征在于：所述升降架(4)包括连接板(