一种无人机的加药平台.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108033426A(43)申请公布日2018.05.15(21)申请号201810028824.8B67D7/82(2010.01)(22)申请日2018.01.12B67D7/84(2010.01)B64D1/18(2006.01)(71)申请人广东翔龙航空技术有限公司A01M7/00(2006.01)地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新城路大学创新城D-1栋2楼220室申请人东莞华南设计创新院(72)发明人黄健王勇(74)专利代理机构北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)11638代理人王新爱(51)Int.Cl.B67D7/02(2010.01)B67D7/58(2010.01)B67D7/74(2010.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种无人机的加药平台(57)摘要本发明公开了一种无人机的加药平台，本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，实现对无人机自动加药，药液均是密封储存，不会受到污染，齿轮带动齿条，下压活塞块，将加水室中的水压入药液加热室上端，气压杆工作，通过活塞压入加药室中的药剂到药液加热室上端，加热器通过加热丝可对药液进行加热，搅拌杆对药液进行搅拌，药液进入到药液混合室后，取下锁紧卡扣，转杆可以在进行旋转角度，可以无死角搅拌，实现搅拌均匀，无人机停留在加药板上，水泵抽取药液，加药枪进行加药。CN108033426ACN108033426A权利要求书1/2页1.一种无人机的加药平台，其特征在于：包括药液加热室(1)、万向轮(2)、隔板(3)、加热器(4)、加热丝(5)、搅拌杆(6)、转轴(7)、第一电机(8)、加药板(9)、药液混合室(10)、圆弧架(11)、锁紧孔(12)、转杆(13)、锁紧卡扣(14)、第二电机(15)、横杆(16)、混合轴(17)、支杆(18)、水泵(19)、水管(20)和加药枪(21)；所述药液加热室(1)的下端设有数个万向轮(2)；所述药液加热室(1)的腔室内部下端位置上固定连接有一个隔板(3)，所述隔板(3)与水平面相互平行；所述隔板(3)的下方设有一个加热器(4)；所述加热器(4)上固定连接有两个相互间隔的加热丝(5)，所述加热丝(5)固定连接在隔板(3)上；所述药液加热室(1)的顶端上固定连接有一个第一电机(8)；所述药液加热室(1)的腔室内部上端位置中活动连接有一个转轴(7)，所述转轴(7)与水平面相互垂直；所述第一电机(8)的输出轴与转轴(7)轴连接在一起；所述转轴(7)的底端上固定连接有一个搅拌杆(6)，所述搅拌杆(6)的位置与加热丝(5)相互错开；所述药液加热室(1)左侧外表面的下端固定连接有一个加药板(9)；所述加药板(9)上表面左侧上固定连接有一个水泵(19)；所述加药板(9)上表面右侧上固定连接有一个药液混合室(10)；所述药液混合室(10)与药液加热室(1)上端相连通；所述药液混合室(10)的顶端上固定连接有一个圆弧架(11)；所述圆弧架(11)上以圆形阵列的方式设有数个锁紧孔(12)；所述转杆(13)的末端铰接在药液混合室(10)的顶端上；所述转杆(13)的顶端通过锁紧卡扣(14)锁紧在锁紧孔(12)中；所述转杆(13)的下表面上固定连接有一个第二电机(15)，所述第二电机(15)位于药液混合室(10)的腔室中；所述第二电机(15)的输出轴上固定连接有一个横杆(16)；所述横杆(16)的下表面上固定连接有三个相互间隔的混合轴(17)；所述混合轴(17)的外表面上均固定连接有数个支杆(18)；所述水泵(19)的输入端通过水管(20)与药液混合室(10)的腔室内部下端相连通，所述水泵(19)的输出端通过水管(20)固定连通有一个加药枪(21)。2.根据权利要求1所述的一种无人机的加药平台，其特征在于：还包括加药室(22)、连通口(23)、活塞(24)、导向杆(25)、限位块(26)、上活动杆(27)、下活动杆(28)、支架(29)、固定板(30)和气压杆(31)；所述药液加热室(1)的右侧外表面上端固定连接有一个加药室(22)；所述加药室(22)通过连通口(23)与药液加热室(1)的腔室内部上端相连通；所述加药室(22)的腔室内部右腔室壁上固定连接有一个导向杆(25)；所述导向杆(25)的左侧面上固定连接有一个限位块(26)；所述加药室(22)的右侧外表面上固定连接有一个支架(29)；2CN108033426A权利要求书2/2页所述加药室(22)的腔室中滑动连接有一个活塞(24)，所述活塞(24)贯穿连接在导向杆(25)上；所述活塞(24)的右侧上端固定连接有一个上活动杆(27)，所述活塞(24)的右侧下端固定连接有一个下活动